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公开(公告)号：CN111630767B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980009649.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 提供一种在负荷变动的情况下追随性优异的逆变器装置。其具备逆变器电路(20)；d、q/u、v、w转换部(50)；线间电压有效值计算部(53)；以控制周期为单位将在线间电压有效值计算部(53)中转换后的线间电压有效值转换为调制电压的调制电压转换部(55)；以及在控制周期中比较与u、v、w相的电压指令值对应的波形的信号与调制电压，输出逆变器电路(20)中的上臂用开关元件的脉冲图案以及下臂用开关元件的脉冲图案的比较器(52)。
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公开(公告)号：CN112042101B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980027269.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种生成用于控制驱动电动机的逆变器具备的多个开关元件的脉冲图形的脉冲图形生成装置。脉冲图形生成装置(70)具备：电流计算部(73)，计算将线间电压和感应电压施加到线圈时流动的电流i；电流有效值计算部(74)，根据电流i来计算电流有效值Irms；铁损推定部(75)，推定铁损Wi；以及图形生成部(76)，根据将电流有效值Irms和铁损Wi作为评价项目的评价函数来生成脉冲图形。
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公开(公告)号：CN113994587B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080045485.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 在由第1～第3区间构成的电动机(M)的控制周期中，第1交流电压(Vv)的峰值存在的第1区间中，输出与电动机(M)的输出对应的V相调制波(Vv＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为U相调制波(Vu＊)和W相调制波(Vw＊)输出，在第2交流电压(Vu)的峰值存在的第2区间中，输出与电动机(M)的输出对应的U相调制波(Vu＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv＊)和W相调制波(Vw＊)输出，在第3交流电压(Vw)的峰值存在的第3区间中，输出与电动机(M)的输出对应的W相调制波(Vw＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv＊)和U相调制波(Vu＊)输出。
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公开(公告)号：CN109219923B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201780034633.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 名和政道
IPC: H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 动力输出装置具备：励磁绕组；马达，具有被星形接线的3相以上的多个马达绕组；电容器；逆变电路，构成为进行从电容器供给的电力的电力转换，并将该转换后的电力供给至多个马达绕组；蓄电池，与励磁绕组连接；以及控制部。逆变电路具有分别与多个马达绕组对应的多个开关元件对。电容器与正极母线和负极母线连接。励磁绕组与正极母线或者负极母线和马达的中性点连接。控制部构成为对多个开关元件对进行控制，以便对蓄电池的电压进行升压以对电容器进行充电，并且对励磁绕组供给直流电流。
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公开(公告)号：CN111630767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980009649.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 提供一种在负荷变动的情况下追随性优异的逆变器装置。其具备逆变器电路(20)；d、q/u、v、w转换部(50)；线间电压有效值计算部(53)；以控制周期为单位将在线间电压有效值计算部(53)中转换后的线间电压有效值转换为调制电压的调制电压转换部(55)；以及在控制周期中比较与u、v、w相的电压指令值对应的波形的信号与调制电压，输出逆变器电路(20)中的上臂用开关元件的脉冲图案以及下臂用开关元件的脉冲图案的比较器(52)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088182A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180013812.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明涉及电动机的控制装置以及控制方法。电动机(M)的控制装置(1、1′)具有基于与基于电动机(M)的转子的位置而求出的电流指令值与流向电动机(M)的电流之差对应的电压指令值，来控制逆变器电路(2)的动作的控制电路(3)。控制电路(3)的电流推断部(151)将电压指令值、电动机(M)固有的参数以及基于电动机(M)的转子的位置而求出的旋转速度代入作为电动机(M)的模型的电压方程式，来推断电动机(M)的电流。控制电路(3)的LR推断部(153)基于由电流取得部(14)取得的电流与由电流推断部(151)推断出的电流之差，来推断作为参数的电动机(M)的电感和电阻。控制电路(3)的增益决定部(154)基于电动机(M)的推断电感来决定用于电流控制的比例增益，并基于电动机(M)的推断电阻来决定用于电流控制的积分增益。
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公开(公告)号：CN109219923A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780034633.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 名和政道
IPC: H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 动力输出装置具备：励磁绕组；马达，具有被星形接线的3相以上的多个马达绕组；电容器；逆变电路，构成为进行从电容器供给的电力的电力转换，并将该转换后的电力供给至多个马达绕组；蓄电池，与励磁绕组连接；以及控制部。逆变电路具有分别与多个马达绕组对应的多个开关元件对。电容器与正极母线和负极母线连接。励磁绕组与正极母线或者负极母线和马达的中性点连接。控制部构成为对多个开关元件对进行控制，以便对蓄电池的电压进行升压以对电容器进行充电，并且对励磁绕组供给直流电流。
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公开(公告)号：CN109121460A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201780021029.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 名和政道
Abstract: 电动机装置具备控制部。控制部构成为通过调整第一期间和第二期间的比率来调整变压比，其中，在上述第一期间全部的上臂侧开关元件导通并且全部的下臂侧开关元件截止，在上述第二期间全部的上臂侧开关元件截止并且全部的下臂侧开关元件导通，并且，控制部构成为在每个控制周期从多个驱动模式中选定一个模式。多个驱动模式具有：双驱动模式，在电动机的驱动中的一个控制周期内包含第一期间和第二期间；以及电动机驱动模式，在电动机的驱动中的一个控制周期内不包含第一期间和第二期间。
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公开(公告)号：CN115211026A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180016909.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 在扭矩指令值(T＊)为零以上的情况下，根据通过具有时间常数(τ1)的滤波器除去了噪声的d轴电流(Id)、q轴电流(Iq)、d轴电压指令值(Vd＊)和q轴电压指令值(Vq＊)，来推定电动机(M)的转速(ω)和转子的位置(θ)，在扭矩指令值(T＊)小于零的情况下，根据通过具有比第1时间常数(τ1)小的第2时间常数(τ2)的滤波器除去了噪声的d轴电流(Id)、q轴电流(Iq)、d轴电压指令值(Vd＊)和q轴电压指令值(Vq＊)，来推定转速ω和位置(θ)。
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公开(公告)号：CN114731132A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080533.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置。具备逆变器电路(2)和控制电路(3)而构成控制装置(1)，该逆变器电路(2)通过载波与电压指令值(V＊)的比较结果来驱动电动机(M)的转子，该控制电路(3)以控制周期(T1、T2)为单位，使用在电动机(M)中流动的电流(Iu、Iv、Iw)、以及转子的旋转速度(ω＾)和位置(θ＾)或者位置(θ)，并通过矢量控制求出电压指令值(V＊)，控制电路(3)随着转子的旋转速度(ω＾)或者与旋转速度(ω＾)对应的调制率变大而减小控制周期(T1、T2)。
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