公开(公告)号：CN119952689A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411408259.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 外林杏子 ,  西邑考史 ,  鹿又智行 ,  二宫健之

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/08

Abstract: 问题本发明提供一种能提高机器人的操作性的机器人系统、机器人以及机器人的控制方法。解决方案机器人系统(1)具备：机器人(3)；以及控制器(5)，控制机器人(3)，机器人(3)具有：臂(13)；以及带状开关(25)，能在环绕臂(13)的外周的方向进行多个部位处的操作，在操作者进行了该操作的情况下，控制器(5)基于该操作来使机器人(3)成为可动作的状态。

公开(公告)号：CN120023853A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411471084.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 外林杏子 ,  二宫健之 ,  望月贤辉

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/10

Abstract: 问题本发明提供一种能使臂小型化的机器人和机器人的制造方法。解决方案机器人(1)具有：下臂部(9)；肘部(11)，能旋转地与下臂部(9)连结；马达(23)，容纳于下臂部(9)，并具备绕马达轴心(AxM)旋转的马达轴(31)；第一齿轮(33)，与马达轴(31)连结，绕马达轴心(AxM)旋转；第二齿轮(37)，与第一齿轮(33)联动而绕与马达轴心(AxM)交叉的齿轮轴心(AxG)旋转；以及减速机(27)，具备与第二齿轮(37)联动而绕与齿轮轴心(AxG)一致的减速机轴心(AxR)旋转的输入轴(47)和与肘部(11)连结的输出轴(51)，该减速机(27)将输入轴(47)的旋转减速并传递至输出轴(51)。

公开(公告)号：CN120023852A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411465105.4

申请日：2024-10-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 外林杏子 ,  二宫健之 ,  望月贤辉

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/10

Abstract: 问题本发明使臂小型化。解决方案机器人(1)具有：手腕部(15)以及凸缘部(17)；马达(23)，容纳于手腕部(15)，并具备绕马达轴心(AxM1)旋转的第一齿轮(35)；减速机(25)，具备与第一齿轮(35)的旋转联动地绕与马达轴心(AxM1)平行且偏离马达轴心(AxM1)的减速机轴心(AxR1)旋转的第二齿轮(39)以及与凸缘部(17)连结的输出轴(43)，该减速机(25)将第二齿轮(39)的旋转减速并传递至输出轴(43)；和制动器装置(27)，以在与马达轴心(AxM1)垂直的方向上与马达(23)对置的方式容纳于手腕部(15)，并具备第三齿轮(51)，该第三齿轮(51)绕与马达轴心(AxM1)和减速机轴心(AxR1)平行且分别偏离马达轴心(AxM1)和减速机轴心(AxR1)的制动器轴心(AxB1)旋转并在从第二齿轮(39)分离的位置与第一齿轮(35)联动地旋转，该制动器装置(27)对第一齿轮(35)的旋转进行制动。

公开(公告)号：CN305948643S

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202030152534.2

申请日：2020-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  木下佑辅 ,  外林杏子 ,  青岛知美 ,  入江俊充

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、搬运等作业的工业机器人，并可以通过基座轴部上的摄像头来检测工作状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.立体参考图上标示了可以旋转的部件。

公开(公告)号：CN309037073S

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202430233928.9

申请日：2024-04-24

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 外林杏子 ,  二宫健之 ,  西邑考史 ,  鹿又智行 ,  望月贤辉 ,  堀内智之 ,  西坂吉隆 ,  田中友树

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.其他需要说明的情形其他说明：参考图1中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN307544253S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230300232.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 藤津英司 ,  小林健人 ,  津崎雄太 ,  外林杏子 ,  西坂吉隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、装卸等作业的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.各设计参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

公开(公告)号：CN305767177S

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201930552093.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 外林杏子 ,  木下佑辅 ,  伊藤雅人

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人的直接教导用操作装置。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种安装于工业机器人上的手动引导装置，用户可以通过操纵本装置，来直接教导机器人的动作并操纵该机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.产品右侧在使用时连接在工业机器人上，不常见，省略右视图。

公开(公告)号：CN305504632S

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201930300592.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 木下佑辅 ,  外林杏子 ,  伊藤雅人 ,  永满健吾

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用作装配或其他用途的工业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图显示了机器人的可活动部位。