公开(公告)号：CN105437248B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510582760.2

申请日：2015-09-14

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 西坂吉隆 ,  中村健 ,  河野智树 ,  内田雄太郎

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B65G47/905 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  B65G43/08 ,  B65G47/52 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  Y02P90/083 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供机器人系统、机器人装置以及工件拾取方法，能够更高效地转移工件。实施方式中的一个方式的机器人系统具备第1输送机、第2输送机、机器人以及控制器。第1输送机输送多种工件。第2输送机输送由上述工件的多种组合生成的工件组。控制器控制机器人的动作。此外，控制器具备状况取得部、不足部分判定部以及指示部。状况取得部取得根据机器人的动作范围而设定的第1以及第2输送机上的规定的监视区域的状况。不足部分判定部判定上述监视区域中的第1输送机上的工件是否是监视区域内的任意的工件组的不足部分。指示部指示机器人进行如下动作：保持被判定为是上述不足部分的工件中的至少任意一个而从第1输送机向第2输送机转移。

公开(公告)号：CN105437248A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510582760.2

申请日：2015-09-14

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 西坂吉隆 ,  中村健 ,  河野智树 ,  内田雄太郎

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B65G47/905 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  B65G43/08 ,  B65G47/52 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  Y02P90/083 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供机器人系统、机器人装置以及工件拾取方法，能够更高效地转移工件。实施方式中的一个方式的机器人系统具备第1输送机、第2输送机、机器人以及控制器。第1输送机输送多种工件。第2输送机输送由上述工件的多种组合生成的工件组。控制器控制机器人的动作。此外，控制器具备状况取得部、不足部分判定部以及指示部。状况取得部取得根据机器人的动作范围而设定的第1以及第2输送机上的规定的监视区域的状况。不足部分判定部判定上述监视区域中的第1输送机上的工件是否是监视区域内的任意的工件组的不足部分。指示部指示机器人进行如下动作：保持被判定为是上述不足部分的工件中的至少任意一个而从第1输送机向第2输送机转移。

公开(公告)号：CN105437249B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510587169.6

申请日：2015-09-15

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 西坂吉隆 ,  中村健 ,  河野智树 ,  内田雄太郎

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B65G47/905 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/021 ,  B25J19/023 ,  B65G47/907 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40007 ,  Y02P90/083 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供机器人系统以及工件拾取方法，能够高效地转移工件。实施方式的机器人系统具备输送机、机器人以及控制器。输送机输送工件。机器人具有保持工件的多个保持部。控制器指示机器人进行如下动作：利用保持部来保持由输送机输送的工件并将其转移到规定的场所。此外，控制器具备：分割区域设定部以及分配部。分割区域设定部在输送机上设定宽度方向上的多个分割区域并将该分割区域存储到存储部。分配部针对各个分割区域，分配保持部中的任意保持部，用于保持被输送到该分割区域的工件。

公开(公告)号：CN105437249A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510587169.6

申请日：2015-09-15

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 西坂吉隆 ,  中村健 ,  河野智树 ,  内田雄太郎

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B65G47/905 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/021 ,  B25J19/023 ,  B65G47/907 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40007 ,  Y02P90/083 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供机器人系统以及工件拾取方法，能够高效地转移工件。实施方式的机器人系统具备输送机、机器人以及控制器。输送机输送工件。机器人具有保持工件的多个保持部。控制器指示机器人进行如下动作：利用保持部来保持由输送机输送的工件并将其转移到规定的场所。此外，控制器具备：分割区域设定部以及分配部。分割区域设定部在输送机上设定宽度方向上的多个分割区域并将该分割区域存储到存储部。分配部针对各个分割区域，分配保持部中的任意保持部，用于保持被输送到该分割区域的工件。

公开(公告)号：CN307544253S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230300232.4

申请日：2022-05-20

申请人： 株式会社安川电机

设计人： 藤津英司 ,  小林健人 ,  津崎雄太 ,  外林杏子 ,  西坂吉隆

摘要： 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、装卸等作业的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.各设计参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。