公开(公告)号：CN108405239A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810121819.1

申请日：2018-02-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉野胜彦 ,  末吉智 ,  梅崎刚宏 ,  伊藤毅

IPC: B05B13/04 ,  B05B16/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B05B13/0452 ,  B05B16/95 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/042 ,  B25J9/044 ,  B25J9/046 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0019 ,  Y10S901/43 ,  B05B13/0457 ,  B05B16/00

Abstract: 涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。

公开(公告)号：CN108405239B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201810121819.1

申请日：2018-02-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉野胜彦 ,  末吉智 ,  梅崎刚宏 ,  伊藤毅

IPC: B05B13/04 ,  B05B16/00 ,  B25J11/00

Abstract: 涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。

公开(公告)号：CN102896629A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210035659.1

申请日：2012-02-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 榊芳梨 ,  梅崎刚宏 ,  一番瀬敦

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/1638 ,  B25J19/007 ,  G05B2219/39176 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种机器人和用于制造机器人的方法。根据实施方式的一方面的机器人包括：关节臂；以及减速器，该减速器设置在所述关节臂的关节中。所述关节臂执行多轴操作。所述减速器具有这样的刚性，对于该刚性，通过获取所述关节臂处的预定代表位置相对三维坐标系的各维的偏转量获得的获取值不超过与所述关节臂的目标精度对应的阈值。