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公开(公告)号：CN104339368A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN104339367A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366331.7
申请日：2014-07-29
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/14 , Y10S901/42
摘要： 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、第1安装部和第2安装部。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述第1安装部设置于上述回转基座，并且配置在比上述回转基座靠回转径向外侧的位置、且是比上述旋转轴靠上述基座部侧的位置，用于安装平衡器的一部分。上述第2安装部设置于上述臂部，用于安装上述平衡器的另一部分。
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公开(公告)号：CN104339368B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN102896629A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210035659.1
申请日：2012-02-16
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1638 , B25J19/007 , G05B2219/39176 , Y10T74/20329
摘要： 本发明涉及一种机器人和用于制造机器人的方法。根据实施方式的一方面的机器人包括：关节臂；以及减速器，该减速器设置在所述关节臂的关节中。所述关节臂执行多轴操作。所述减速器具有这样的刚性，对于该刚性，通过获取所述关节臂处的预定代表位置相对三维坐标系的各维的偏转量获得的获取值不超过与所述关节臂的目标精度对应的阈值。
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公开(公告)号：CN216991919U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220243901.3
申请日：2022-01-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
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