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公开(公告)号：CN120049660A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411671672.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(120、220)对置；背轭部(403)，其设置于定子(110、210)；多个齿(407)，它们从背轭部(403)朝向旋转轴线(AX3)的方向上的一侧突出；多个线圈(405)，它们安装于多个齿(407)；以及接线基板(413)，其相对于背轭部(403)配置于旋转轴线(AX3)的方向上的另一侧，连接从多个线圈(405)引出的多个引出线(411)。
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公开(公告)号：CN101958583B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201010232318.4
申请日：2010-07-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/2786
Abstract: 本发明提供周期磁场产生装置以及使用它的直线电动机、旋转型电动机。周期磁场产生装置具有Halbach阵列构造的磁场磁极，在该Halbach阵列构造的磁场磁极中，以交替相邻的方式，呈直线状排列配置了在产生磁场的方向上被磁化的主磁极永磁和以与该主磁极永磁的磁极方向不同的方式被磁化的副磁极永磁，采用了通过软磁性材料来置换该主磁极永磁的磁场产生侧的一部分的结构，软磁性材料的产生磁场侧的移动方向长度A与所主磁极永磁的背轭铁侧的移动方向长度B之间的关系形成为A＜B。
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公开(公告)号：CN106415992B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201480079483.7
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/08
Abstract: 不使旋转电机的体型大型化而在高负荷时也可确保凸极比。旋转电机(1)具备定子(2)和转子(3)。定子(2)具有定子铁心(5)，定子铁心(5)具备多个齿(18)，在多个齿(18)上形成有从轴向一端沿轴向延伸至另一端的凹部(32)。齿(18)具有被设置为从圆筒状的磁轭(15)向内周侧突出的主体部(18a)、以及位于主体部(18a)的内周侧顶端并且其圆周方向的尺寸与主体部(18a)比被扩大的加宽部(18b)。凹部(32)被形成为在主体部(18a)的圆周方向的两侧面处于相同的半径方向位置。
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公开(公告)号：CN104167847A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410102471.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/50 , H02K1/148 , H02K3/345 , H02K3/52 , H02K2203/12
Abstract: 本发明涉及绕线轴和旋转电机。该绕线轴用于使定子铁芯与卷绕在所述卷线轴周围的线圈线电绝缘，其包括：线圈卷绕部，所述线圈线卷绕在该线圈卷绕部周围；以及端子固定部，所述线圈线的卷绕开始端部和卷绕结束端部固定到该端子固定部。端子固定部包括：第一凹槽，该第一凹槽被构造为引导从所述线圈线的所述卷绕开始端部延伸到所述线圈卷绕部的卷绕开始位置的卷绕开始部；以及第二凹槽，该第二凹槽被构造为引导从所述线圈卷绕部的卷绕结束位置延伸到所述线圈线的所述卷绕结束端部的卷绕结束部，以便在沿轴向看时该卷绕结束部与所述卷绕开始部交叉。
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公开(公告)号：CN101931307B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010206333.1
申请日：2010-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供直线电动机的电枢以及直线电动机。该直线电动机的电枢是通过在形成于电枢铁芯块的长度方向两端部的齿部上缠绕电枢绕组，并将多个所述电枢铁芯块连接成直线状而构成的，所述电枢铁芯块是通过层叠多个大致I字状的电枢铁芯而成的，其中，在电枢铁芯块的中央的、沿与该电枢铁芯块的长度方向垂直的方向设置的台阶部的两侧，形成有2个安装孔，所述台阶部的宽度比作为电枢绕组的卷绕面的齿部宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106415992A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079483.7
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/08
CPC classification number: H02P21/24 , H02K1/08 , H02K1/146 , H02K1/2706 , H02K1/2773 , H02P6/14
Abstract: 不使旋转电机的体型大型化而在高负荷时也可确保凸极比。旋转电机(1)具备定子(2)和转子(3)。定子(2)具有定子铁心(5)，定子铁心(5)具备多个齿(18)，在多个齿(18)上形成有从轴向一端沿轴向延伸至另一端的凹部(32)。齿(18)具有被设置为从圆筒状的磁轭(15)向内周侧突出的主体部(18a)、以及位于主体部(18a)的内周侧顶端并且其圆周方向的尺寸与主体部(18a)比被扩大的加宽部(18b)。凹部(32)被形成为在主体部(18a)的圆周方向的两侧面处于相同的半径方向位置。
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公开(公告)号：CN104253498A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310712184.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/06 , H02K1/146 , H02K1/2773 , H02K21/16 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括：转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成：在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。
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公开(公告)号：CN102195440A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110059809.8
申请日：2011-03-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/148 , H02K2201/03
Abstract: 直线电机。本发明提供了一种直线电机(1)，其包括：磁轭(12)，该磁轭(12)设置有由多个永磁体(13)构成的磁体列(14)；以及电枢(20)，该电枢(20)具有设置有电枢绕组(21)的电枢铁心(30)，并且该电枢隔着磁隙与磁体列相对设置，直线电机将磁轭和电枢中任意一方作为动子(2)另一方作为定子(11)而运行，其中：磁体列的多个永磁体以相邻永磁体的极性相互交替的方式沿直线设置；电枢铁心包括：分别设置在两端的副齿(32A)和(32B)，以及分别卷绕有电枢绕组的多个主齿；并且副齿和具有与行进方向垂直的齿高Ht沿行进方向变化的端部形状。
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公开(公告)号：CN101958583A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010232318.4
申请日：2010-07-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/2786
Abstract: 本发明提供周期磁场产生装置以及使用它的直线电动机、旋转型电动机。周期磁场产生装置具有Halbach阵列构造的磁场磁极，在该Halbach阵列构造的磁场磁极中，以交替相邻的方式，呈直线状排列配置了在产生磁场的方向上被磁化的主磁极永磁和以与该主磁极永磁的磁极方向不同的方式被磁化的副磁极永磁，采用了通过软磁性材料来置换该主磁极永磁的磁场产生侧的一部分的结构，软磁性材料的产生磁场侧的移动方向长度A与所主磁极永磁的背轭铁侧的移动方向长度B之间的关系形成为A＜B。
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公开(公告)号：CN101931307A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206333.1
申请日：2010-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供直线电动机的电枢以及直线电动机。该直线电动机的电枢是通过在形成于电枢铁芯块的长度方向两端部的齿部上缠绕电枢绕组，并将多个所述电枢铁芯块连接成直线状而构成的，所述电枢铁芯块是通过层叠多个大致I字状的电枢铁芯而成的，其中，在电枢铁芯块的中央的、沿与该电枢铁芯块的长度方向垂直的方向设置的台阶部的两侧，形成有2个安装孔，所述台阶部的宽度比作为电枢绕组的卷绕面的齿部宽。
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