公开(公告)号：CN108858183A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810424948.8

申请日：2018-05-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 横山健 ,  金森贵彦 ,  米原敬祐

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/005 ,  B25J13/085 ,  Y10S901/10 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。

公开(公告)号：CN109465817A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201810869609.0

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安藤慎悟 ,  熊谷弘 ,  横山健

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外，机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。

公开(公告)号：CN108858183B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201810424948.8

申请日：2018-05-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 横山健 ,  金森贵彦 ,  米原敬祐

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。

公开(公告)号：CN109465817B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201810869609.0

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安藤慎悟 ,  熊谷弘 ,  横山健

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外，机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。

公开(公告)号：CN302726259S

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201330436959.6

申请日：2013-09-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 金森贵彦 ,  大冈勋 ,  横山健 ,  冈久学

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人用法兰。2．本外观设计产品的用途：用在焊接、涂装或其它处置作业中使用的工业机器人上。3．本外观设计的设计要点：在于产品形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。