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公开(公告)号：CN108858183A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810424948.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1674 , B25J9/1694 , B25J11/005 , B25J13/085 , Y10S901/10 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
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公开(公告)号：CN104339368A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN102554911A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110404148.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B62D65/024 , B62D65/18 , Y10T29/534
Abstract: 本发明涉及工件定位装置和使用该装置的生产系统。根据实施方式的工件定位装置包括能够在水平方向上移动的第一移动单元、能够在垂直方向上移动的第二移动单元、以及布置在第二移动单元的上端或下端的旋转单元。第二移动单元和旋转单元保持在第一移动单元的宽度内，该宽度在水平面上与第一移动单元的移动方向垂直。
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公开(公告)号：CN108858183B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810424948.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
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公开(公告)号：CN104339368B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104339366A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410332521.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/0025 , Y10S901/27 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法，本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成，并沿着机器人主体部被配置，且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间，并连结子电缆彼此。
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公开(公告)号：CN104339366B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410332521.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/0025 , Y10S901/27 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法，本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成，并沿着机器人主体部被配置，且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间，并连结子电缆彼此。
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公开(公告)号：CN104339365B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410244697.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J19/0025 , B25J19/007 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。末端执行器安装于安装部。末端执行器侧电缆从末端执行器延伸。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。
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公开(公告)号：CN104339365A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410244697.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J19/0025 , B25J19/007 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。末端执行器安装于安装部。末端执行器侧电缆从末端执行器延伸。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。
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公开(公告)号：CN304412852S
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201730247821.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：条状体固定用块。
2．本外观设计产品的用途：在将对机械人的驱动源进行供电并收发信号的电缆、对机械人的末端执行器进行供电并收发信号的电缆、以及其他输送气体的管等通过夹钳而固定在机械臂上时，本设计用于覆盖夹钳部位的电缆等的外周以起到保护作用。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
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