公开(公告)号：CN119175701A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410775583.9

申请日：2024-06-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内幸平 ,  巢山崇 ,  白神圭祐 ,  出口央 ,  太刀挂浩贵

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质。为了防止切割器刀片与包装材料的内容物发生接触，机器人控制系统(1)包括被配置为持有切割器(22)的机器人(20)，以及机器人控制器(10)，该机器人控制器控制机器人(20)，以使得机器人(20)用切割器(22)的刀片(220)切割包装材料(PM)。机器人控制器(10)包括朝向控制模块(102)，该朝向控制模块控制机器人(20)，以使得与机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的角落时相比，当机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的面时，刀片(220)更多地朝向包装材料(PM)的外侧。

公开(公告)号：CN102126218A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110023980.3

申请日：2011-01-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 白神圭祐 ,  原胜明 ,  中野光善

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B23K37/02

CPC classification number: B25J9/0096 ,  B25J9/0084

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，使用机器人和定位器而减小占有面积。具体为，具备：作业对象物(10)；针对所述作业对象物(10)进行作业的机器人(5)、(6)；及对所述作业对象物(10)进行定位的定位器(7)、(8)，在所述定位器(7)、(8)的框体(24)上具备所述机器人(5)、(6)。