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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599488B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080075227.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 太刀挂浩贵
Abstract: 提供了一种机器学习数据生成装置(1)，包括：虚拟传感器输入生成器(102)，被构造为生成虚拟传感器输入，所述虚拟传感器输入是基于虚拟对象模型，对要经受作业机(4)的操作机器(403)的物理作业的多个随机堆积的对象，通过所述作业机(4)的传感器执行感测，虚拟地生成传感器输入而获得的，所述虚拟对象模型是所述多个随机堆积的对象的虚拟模型；虚拟操作命令生成器，被构造为生成虚拟操作命令，所述虚拟操作命令是通过根据所述虚拟对象模型或所述虚拟传感器输入中的至少一个虚拟地生成用于所述作业机(4)的操作机器的操作命令而获得的；虚拟操作结果评价器(116)，被构造为评价所述作业机的操作机器在虚拟空间中响应于所述虚拟操作命令而执行的物理作业的结果；和机器学习数据生成器(106)，被构造为基于所述虚拟传感器输入、所述虚拟操作命令和所述虚拟操作结果评价器的评价生成机器学习数据。
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公开(公告)号：CN114599488A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080075227.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 太刀挂浩贵
Abstract: 提供了一种机器学习数据生成装置(1)，包括：虚拟传感器输入生成器(102)，被构造为生成虚拟传感器输入，所述虚拟传感器输入是基于虚拟对象模型，对要经受作业机(4)的操作机器(403)的物理作业的多个随机堆积的对象，通过所述作业机(4)的传感器执行感测，虚拟地生成传感器输入而获得的，所述虚拟对象模型是所述多个随机堆积的对象的虚拟模型；虚拟操作命令生成器，被构造为生成虚拟操作命令，所述虚拟操作命令是通过根据所述虚拟对象模型或所述虚拟传感器输入中的至少一个虚拟地生成用于所述作业机(4)的操作机器的操作命令而获得的；虚拟操作结果评价器(116)，被构造为评价所述作业机的操作机器在虚拟空间中响应于所述虚拟操作命令而执行的物理作业的结果；和机器学习数据生成器(106)，被构造为基于所述虚拟传感器输入、所述虚拟操作命令和所述虚拟操作结果评价器的评价生成机器学习数据。
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公开(公告)号：CN119175702A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410806474.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及机器人控制系统、机器人控制方法和信息存储介质。为了在稳定状态下支撑处于放置在预定位置的状态的不定形物体以输送不定形物体，机器人控制系统(1)包括第一机器人(30)和第二机器人(40)。第一机器人控制模块(101)控制第一机器人(30)，使得第一机器人(30)支撑放置在预定位置的不定形物体(OB)的第一部分。第二机器人控制模块(201)控制第二机器人(40)，使得第二机器人(40)支撑不定形物体的第二部分，以与第一机器人(30)协作输送不定形物体(OB)，第二部分不同于第一部分。
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公开(公告)号：CN119175701A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410775583.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质。为了防止切割器刀片与包装材料的内容物发生接触，机器人控制系统(1)包括被配置为持有切割器(22)的机器人(20)，以及机器人控制器(10)，该机器人控制器控制机器人(20)，以使得机器人(20)用切割器(22)的刀片(220)切割包装材料(PM)。机器人控制器(10)包括朝向控制模块(102)，该朝向控制模块控制机器人(20)，以使得与机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的角落时相比，当机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的面时，刀片(220)更多地朝向包装材料(PM)的外侧。
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