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    通信系统、控制系统以及通信方法
    2.
    发明公开
    通信系统、控制系统以及通信方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117597898A

    公开(公告)日：2024-02-23

    申请号：CN202280047236.3

    申请日：2022-02-25

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 南田裕喜 ,  藤野贺须男 ,  森若良太 ,  下留谅 ,  弓场忠辅 ,  小林和敏

    IPC分类号： H04L47/34

    摘要： 通信系统(1)包括：信息附加部(113)，其对多个数据集的每一个附加顺序信息；发送部(211)，其依次发送附加了顺序信息的多个数据集；接收部(411)，其从发送部(211)依次接收多个数据集；排列部(312)，其将接收部(411)接收到的多个数据集以基于顺序信息的顺序在待机缓冲器(313)中进行排列；以及读出部(314)，其以排列的顺序依次读出保存在待机缓冲器(313)中的多个数据集。

    工业系统、工业机械以及控制方法
    5.
    发明公开
    工业系统、工业机械以及控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117492414A

    公开(公告)日：2024-02-02

    申请号：CN202310800776.0

    申请日：2023-07-03

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 下留谅 ,  藤野贺须男 ,  弓场忠辅 ,  森若良太 ,  小林和敏 ,  南田裕喜 ,  俣贺干夫

    IPC分类号： G05B19/418

    摘要： 问题提供一种对多个工业机械的经由网络通信的同步动作的可靠性提高有效的系统。解决方案工业系统(1)具备基于从多个节点(10)时刻同步的网络(2)获取到的时刻，实施相互同步的动作的两个以上的工业机械(20)，两个以上的工业机械(20)所包括的第一工业机械(20)具有：获取部(111)，获取与作为时刻的产生源的时刻主设备相关的主设备信息；切换部(117)，根据主设备信息，切换表示同步的程度的控制模式。

    机器控制系统、程序、机器、系统以及设备
    6.
    发明公开
    机器控制系统、程序、机器、系统以及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115516870A

    公开(公告)日：2022-12-23

    申请号：CN202080100688.4

    申请日：2020-11-12

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 藤野贺须男 ,  弓场忠辅 ,  下留谅 ,  森若良太 ,  小林和敏 ,  南田裕喜

    IPC分类号： H04Q9/04

    摘要： 机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；以及1个以上的控制器(100)，安装在与1个以上的机器(4)通信的1个以上的服务器具有的虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令，1个以上的控制器(100)分别具有：运动模块(113)，在控制周期中执行运动程序，生成针对对应的机器(4)的机器指令；附加部(125)，对机器指令附加第一周期信息；以及同步通信部(114)，将机器指令发送到对应的机器(4)，1个以上的机器(4)分别具有：终端通信部(314)，从1个以上的服务器接收机器指令；以及机器侧定时调整部(315)，在与附加到机器指令的第一周期信息对应的机器侧控制周期中调用该机器指令。

    通信系统、通信装置以及通信方法
    7.
    发明公开
    通信系统、通信装置以及通信方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118648262A

    公开(公告)日：2024-09-13

    申请号：CN202280090890.2

    申请日：2022-02-07

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 藤野贺须男 ,  弓场忠辅 ,  森若良太 ,  小林和敏 ,  南田裕喜 ,  下留谅 ,  俣贺干夫

    IPC分类号： H04L7/00

    摘要： 通信系统(1)是进行第一应用和第二应用之间的无线通信的系统，其具备：第一通信装置(200)，其与第一应用进行第一有线通信；以及第二通信装置(400)，其与第二应用进行第二有线通信，并与第一通信装置(200)进行无线通信，第一通信装置(200)具有从第一应用取得第一时刻的第一时刻取得部(215)，第二通信装置(400)具有：第二时刻生成部(416)，其生成与第一时刻同步的第二时刻；以及中断输出部(417)，其将与第二时刻同步的中断信号周期性地输出到第二应用。

    控制系统、控制器以及控制方法
    9.
    发明授权
    控制系统、控制器以及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108628188B

    公开(公告)日：2021-10-15

    申请号：CN201810214048.0

    申请日：2018-03-15

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 尾岛正夫 ,  藤野贺须男

    IPC分类号： G05B19/04 ,  B25J13/00

    摘要： 本发明提供一种对于减小响应性能彼此不同的多个控制对象之间的动作定时的偏差有效的控制系统、控制器以及控制方法。控制系统(1)包括第一控制器(100)、第二控制器(200)和第三控制器(300)。第三控制器(300)包括第一通信部(320)、第二通信部(330)和控制处理部(340)，控制处理部(340)被配置为执行：通过第一通信部(320)向第一控制器(100)输出使第一控制对象动作的第一动作指令；通过通信部(330)向第二控制器(220)输出使第二控制对象动作的第二动作指令；通过第一通信部(320)从第一控制器(100)获取与第一控制对象的当前位置相关的信息；以及基于与第一控制对象的当前位置相关的信息来校正第二动作指令。