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公开(公告)号:CN108628188A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810214048.0
申请日:2018-03-15
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: B25J9/1669 , B25J9/0096 , B25J9/1682 , G05B19/41815 , G05B2219/2214 , G05B2219/39109 , G05B2219/39142 , G05B2219/39143 , G05B2219/39144 , Y02P90/08 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10S901/23 , G05B19/04 , B25J13/00
摘要: 本发明提供一种对于减小响应性能彼此不同的多个控制对象之间的动作定时的偏差有效的控制系统、控制器以及控制方法。控制系统(1)包括第一控制器(100)、第二控制器(200)和第三控制器(300)。第三控制器(300)包括第一通信部(320)、第二通信部(330)和控制处理部(340),控制处理部(340)被配置为执行:通过第一通信部(320)向第一控制器(100)输出使第一控制对象动作的第一动作指令;通过通信部(330)向第二控制器(220)输出使第二控制对象动作的第二动作指令;通过第一通信部(320)从第一控制器(100)获取与第一控制对象的当前位置相关的信息;以及基于与第一控制对象的当前位置相关的信息来校正第二动作指令。