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公开(公告)号：CN120049660A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411671672.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(120、220)对置；背轭部(403)，其设置于定子(110、210)；多个齿(407)，它们从背轭部(403)朝向旋转轴线(AX3)的方向上的一侧突出；多个线圈(405)，它们安装于多个齿(407)；以及接线基板(413)，其相对于背轭部(403)配置于旋转轴线(AX3)的方向上的另一侧，连接从多个线圈(405)引出的多个引出线(411)。
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公开(公告)号：CN112639325B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880096992.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机总旋转量；以及诊断部(36)，其根据由磨损量取得部(31)取得的磨损量和由第1旋转量取得部(33)取得的电机总旋转量，诊断制动装置(7)的磨损。
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公开(公告)号：CN112639325A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880096992.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机总旋转量；以及诊断部(36)，其根据由磨损量取得部(31)取得的磨损量和由第1旋转量取得部(33)取得的电机总旋转量，诊断制动装置(7)的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907337A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010795961.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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公开(公告)号：CN120049657A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411672875.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/2793 , H02K1/17 , B25J17/02
Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置；背轭部(303)，其设于转子；以及多个磁体(305)，它们沿着绕旋转轴线的周向配置于背轭部(303)，多个磁体(305)具有：多个第1磁体(307)，它们在周向上以等角度间隔配置；以及多个第2磁体(309)，它们在多个第1磁体(307)彼此之间各配置1个，且配置于从在周向上相邻的2个第1磁体(307)的中心角度偏离了规定的偏移角(θ1)的位置。
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公开(公告)号：CN117124355A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310591697.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 搬运机器人以及机器人系统，实现臂的小型化。搬运机器人具有多个手、多个手驱动电机和1个臂。多个手能够保持被搬运物，在1个旋转轴上分别旋转。多个手驱动电机在沿着旋转轴的方向上，以电机轴与旋转轴同心的方式排列配置，分别直接驱动多个手，电机轴与多个手分别连接。1个臂内置多个手驱动电机。
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公开(公告)号：CN107614314B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680031086.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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公开(公告)号：CN107614314A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031086.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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