公开(公告)号：CN120049660A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411671672.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/50 ,  H02K3/38 ,  H02K5/22 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(120、220)对置；背轭部(403)，其设置于定子(110、210)；多个齿(407)，它们从背轭部(403)朝向旋转轴线(AX3)的方向上的一侧突出；多个线圈(405)，它们安装于多个齿(407)；以及接线基板(413)，其相对于背轭部(403)配置于旋转轴线(AX3)的方向上的另一侧，连接从多个线圈(405)引出的多个引出线(411)。

公开(公告)号：CN120049657A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411672875.6

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K1/2793 ,  H02K1/17 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置；背轭部(303)，其设于转子；以及多个磁体(305)，它们沿着绕旋转轴线的周向配置于背轭部(303)，多个磁体(305)具有：多个第1磁体(307)，它们在周向上以等角度间隔配置；以及多个第2磁体(309)，它们在多个第1磁体(307)彼此之间各配置1个，且配置于从在周向上相邻的2个第1磁体(307)的中心角度偏离了规定的偏移角(θ1)的位置。

公开(公告)号：CN118157428A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311609570.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 麻沼直岐 ,  宫崎大辅 ,  山岸俊幸 ,  有泽忍 ,  高野透 ,  土田俊彰 ,  木村信一 ,  岩切满 ,  长野优辉

IPC: H02K41/02 ,  H02K7/14 ,  B65G47/74 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明提供线性头组件以及电子部件安装装置，能够实现进一步的小型轻量化。具有呈格子状相邻地排列的多个线性马达(23)，多个线性马达(23)分别具有：可动件(33)，其具备沿着Z轴方向排列的多个磁体(39)；以及固定件(35)，其具备隔着间隙(G)与磁体(39)的径向外侧对置配置的线圈(43)、以及在内周面固定有线圈(43)的背轭(41)，背轭(41)具有向径向外侧鼓出并沿Z轴方向延伸的突起部(41a)，多个线性马达(23)以一部分线性马达(23)的突起部(41a)朝向不同的方向的方式排列。

公开(公告)号：CN103812268A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310183157.8

申请日：2013-05-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫崎大辅 ,  山岸俊幸

IPC: H02K9/06 ,  H02K5/10

CPC classification number: H02K9/04 ,  H02K5/10 ,  H02K9/06

Abstract: 本发明涉及旋转电机。所述旋转电机（1）包括电枢线圈（6）和永磁体（9），所述电枢线圈和永磁体设置成经由磁性气隙彼此面对。所述旋转电机包括：输出轴（8），所述输出轴被联接到所述永磁体（9）并且由至少一个轴承（7）以可旋转的方式设置；以及旋转罩（10），所述旋转罩联接到所述输出轴（8）并且用作旋转风扇。所述旋转罩（10）包括：环形平板部（10a），所述环形平板部构造成覆盖所述电枢线圈（6）的轴向端部；以及多个叶片部（10b），这些叶片部设置在所述环形平板部（10a）的位于所述电枢线圈（6）的那一侧，从而朝向所述电枢线圈（6）突出。