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公开(公告)号：CN102574183A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080040949.4
申请日：2010-07-14
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社 , 株式会社安川电机
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括：(a)第1机械手，其配置在第1位置，构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22)；(b)第2机械手，其支承加热部件(23)和冷却部件，该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置，用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热，该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置，用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却；(c)第3机械手，其配置在比第3位置靠下游的第4位置，构成第2支承部件(24)，该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动，对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩，从而对金属材料进行弯曲加工。
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公开(公告)号：CN102834229A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180017044.X
申请日：2011-03-10
申请人： 株式会社安川电机 , 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102574183B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080040949.4
申请日：2010-07-14
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括：(a)第1机械手，其配置在第1位置，构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22)；(b)第2机械手，其支承加热部件(23)和冷却部件，该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置，用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热，该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置，用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却；(c)第3机械手，其配置在比第3位置靠下游的第4位置，构成第2支承部件(24)，该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动，对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩，从而对金属材料进行弯曲加工。
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公开(公告)号：CN102834229B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180017044.X
申请日：2011-03-10
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
摘要： 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102744730B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210048524.9
申请日：2012-02-28
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0283 , Y10T74/19079 , Y10T74/19107 , Y10T74/20335
摘要： 本发明涉及机器人，该机器人包括第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括通过绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部来旋转的第一从动齿轮部；以及第二旋转机构，该第二旋转机构包括通过绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部来旋转的第二从动齿轮部。
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公开(公告)号：CN102983685A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210037721.0
申请日：2012-02-17
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K15/095 , H02K3/02 , H02K3/18 , H02K15/02 , Y10T29/49009
摘要： 本发明涉及旋转电机的制造方法和旋转电机。根据实施方式的旋转电机的制造方法包括：通过选择性地将第一定子绕组和第二定子绕组中的任一个定子绕组附装至定子芯而形成定子；形成待面向所述定子布置在该定子的内周上的转子；以及将所述定子和所述转子布置在壳体中。
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公开(公告)号：CN101947782B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010220201.4
申请日：2010-07-06
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/1633 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供一种机器人，具体为，其具有：具有多个关节部(11-17)的臂(9)；形成臂(9)且支承负载的臂结构件(1-7)；在驱动多个关节部(11-17)的同时，被支承于臂结构件(1-7)的传动装置(11-17)；埋设在臂结构件(1-7)的部件内部，测定施加于该臂结构件的负载的负载传感器(21、22)；根据负载传感器(21、22)的检测结果来控制传动装置的动作的控制器(20)；及将从负载传感器连接到控制器的传感器线(21C)从臂结构件的部件内部导入到臂的内部空间侧的配线孔(21B)。
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公开(公告)号：CN101890711B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010182870.7
申请日：2010-05-19
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具有：臂部件(23)；致动器(22)，所述致动器(22)使臂部件(23)摆动；手部件(24)，所述手部件(24)以能够旋转的方式与臂部件(23)的末端连接；以及线性致动器(3)，所述线性致动器(3)分别支撑一对臂部(1、2)并分别直线驱动一对臂部(1、2)，该机器人系统根据来自控制器(55)的指令使致动器(22)与线性致动器(3)协作，从而使各手部件(24)呈直线状地进退移动。
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公开(公告)号：CN102626931B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210001138.4
申请日：2012-01-04
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J18/04
CPC分类号： B25J9/046 , B25J9/0009 , Y10S901/27 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
摘要： 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。
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公开(公告)号：CN104608114A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410599393.2
申请日：2014-10-30
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B21B31/16 , B21B37/58 , B21D5/16 , B21D19/043 , B21D39/021 , B21D39/023 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , G05B2219/39329 , G05B2219/40052 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10S901/41 , Y10T29/49908
摘要： 本发明提供一种能高质量且容易地实施加压加工的机器人系统及被加工物的制造方法。本发明的一实施方式的机器人系统具有末端执行器、机器人臂和控制部。上述末端执行器包括加压辊及朝向被加压面收放该加压辊的直动机构。上述机器人臂用于支承上述末端执行器。上述控制部以通过上述加压辊赋予上述被加压面的加压力大致恒定的方式，控制上述直动机构对上述加压辊的收放。
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