公开(公告)号：CN106068354B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201680000585.4

申请日：2016-03-29

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 松山徹 ,  岛野佑基 ,  市原将志 ,  上义树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20

摘要： 一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，包括：控制部，其以使上述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制上述作业机；以及切换部，其基于上述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将上述目标形状设为与上述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是上述目标施工地形，上述目标施工地形是作为上述施工对象的精整目标的形状。

公开(公告)号：CN106068354A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201680000585.4

申请日：2016-03-29

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 松山徹 ,  岛野佑基 ,  市原将志 ,  上义树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC分类号： E02F9/265 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F3/43

摘要： 一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，包括：控制部，其以使上述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制上述作业机；以及切换部，其基于上述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将上述目标形状设为与上述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是上述目标施工地形，上述目标施工地形是作为上述施工对象的精整目标的形状。