公开(公告)号：CN106471192B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580034375.2

申请日：2015-06-24

Applicant: 西门子工业公司

Inventor： D.W.罗伯森 ,  J.D.杰格 ,  R.埃登伯格

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2037 ,  B60L1/00 ,  B60L2200/40 ,  E02F3/308 ,  E02F3/48 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/24 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0202

Abstract: 一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动。所述处理系统可以控制所述马达的操作。

公开(公告)号：CN106715800B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201580049725.2

申请日：2015-08-03

Applicant: 天宝公司

Inventor： 凯文·雷·诺

IPC: E02F3/43 ,  E02F3/84 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/435 ,  E02F3/842 ,  E02F9/26 ,  E02F9/264 ,  E02F9/265

Abstract: 公开了一种导向系统，该导向系统帮助运土机器操作者准确地控制挖掘的高度。该系统包括电子感测设备(10，30，50，70，100)和显示监控器(140)。在一个实施方式中，电子感测设备包括距离测量传感器(16，激光测距仪)、高度检测传感器(12)、方向传感器(14)、和用于LDM的转向机构(18)。感测设备被安装到运土机器(200)，且将信号发送到显示器，该显示器向机器操作者示出将挖掘工具移动到何处，用以挖掘到预期高度。在工厂校准感测设备中的各种传感器，因此感测设备可以安装到运土机器且然后立即被该机器使用，而无需涉及机器本身的任何校准，这对于设备操作者是非常有利的。借助非接触式传感器进行测量，从而保护工地表面。

公开(公告)号：CN108884664A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780020256.0

申请日：2017-03-28

Applicant: 克拉克设备公司

Inventor： 雅各·豪根

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/02 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22 ,  B62D55/30

CPC classification number: B62D55/305 ,  B62D55/06 ,  B62D55/30 ,  E02F3/32 ,  E02F9/006 ,  E02F9/02 ,  E02F9/121 ,  E02F9/22 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/265

Abstract: 公开了动力机械(例如，100；200；400；500)、用于动力机械的动力源(例如，120；460；560)、以及如下的方法(例如，600；700)，所述方法在没有要求改变旋转件的情况下通过旋转接头或旋转件(例如，415；515)从液压系统提供液压信号以控制联接到底盘(例如，412；512)的张紧缸(例如，420；520)。在示例性实施例中，给底盘上的至少一个其他液压部件(例如，425；525)提供相同的液压信号，以控制另一机械功能，相同的液压信号也被提供以控制一个或多个张紧缸。例如，公开的示例性实施例提供相同的液压信号以使张紧缸张紧，该液压信号被提供以使得一个或多个双速驱动马达(例如，527)换档。这可以在无需更改或重新设计旋转件的情况下防止或降低脱轨的可能性。

公开(公告)号：CN104480990B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201410592033.X

申请日：2011-08-31

Applicant: 哈尼施费格尔技术公司

Inventor： 约瑟夫·科尔威尔 ,  威廉·耶伦 ,  戴维·文特 ,  迈克尔·林斯特罗斯

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43

CPC classification number: E02F3/431 ,  E02F3/304 ,  E02F3/308 ,  E02F3/352 ,  E02F3/43 ,  E02F3/432 ,  E02F3/435 ,  E02F3/46 ,  E02F5/025 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/26 ,  E02F9/265

Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。

公开(公告)号：CN108282999A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201680065051.X

申请日：2016-11-09

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： M·米切尔 ,  N·汤姆森

IPC: B60K6/38 ,  B60K17/02 ,  B60K17/10 ,  B60K17/16 ,  B60K17/24

CPC classification number: B60K28/165 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W30/18172 ,  B60W30/1886 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/1045 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/265

Abstract: 一种牵引力控制系统(200)，其被配置为限制具有作业机具(140)的机器(100)的滑移，所述牵引力控制系统包括：机器运动传感器(110)，其被配置为确定所述机器(100)的运动；作业机具单元(142)，其被配置为确定所述作业机具(140)是否处于操作状态；动力系统运动传感器(234)，其被配置为确定动力系统部件的运动；以及机器动力系统控制器(240)，其被配置为通过将所述机器(100)的所述运动与所述动力系统部件的所述运动进行比较来确定滑移，其中所述机器动力系统控制器(240)被配置为在滑移被确定时向所述动力系统部件发出扭矩减小的指令。

公开(公告)号：CN105121751B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201480000414.2

申请日：2014-04-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高浦健 ,  上义树 ,  北岛仁

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/262 ,  E02F3/32 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  E02F3/439 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。

公开(公告)号：CN107923138A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680049216.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 哈尼斯菲格技术公司

Inventor： M·Y·李 ,  W·J·耶伦 ,  E·J·佩德雷蒂 ,  M·J·林斯特罗斯 ,  N·R·沃尔茨

IPC: E02F3/34 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F3/439 ,  E02F3/301 ,  E02F3/308 ,  E02F3/427 ,  E02F9/02 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/24 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

Abstract: 用于操作工业机械的方法和系统。一种系统包括控制器，控制器包括电子处理器。所述电子处理器被配置成：计算工业机械的重心相对于推动工业机械的支座中心的偏心度，以及根据所述重心的偏心度计算与支座相关联的地面压力。电子处理器还被配置成：根据重心的偏心度和地面压力，将由包含在工业机械中的致动器所施加的最大转矩设置为小于可用的最大转矩的数值。

公开(公告)号：CN107747330A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710953301.X

申请日：2017-10-13

Applicant: 唐旭

Inventor： 唐旭

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明公开了河道淤泥清理系统，包括监测模块、清理装置和后台终端，监测模块连接后台终端，监测模块包括水上监测模块和水下监测模块，水上监测模块包括复数个摄像机，摄像机分别布设在河道两侧，水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器，清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备，密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上，后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块。本发明设计巧妙，功能丰富，集监测和清理为一体，清理设备能够在河道上准确且及时地清理淤泥，应用范围更加广泛，使用更加方便。

公开(公告)号：CN105324540B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580000564.8

申请日：2015-06-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 北岛仁 ,  上义树 ,  山田健夫 ,  松山彻 ,  市原将志

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统与建筑机械的控制方法，建筑机械的控制系统具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。

公开(公告)号：CN105518220B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480048755.7

申请日：2014-11-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 回谷修一 ,  金成靖彦 ,  黑濑贵彦

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/265

Abstract: 一种液压挖掘机，包括前作业机、多个液压执行机构、该多个液压执行机构的速度运算部、多个操作装置、由多个角度检测器和多个倾斜角检测器构成的检测器、和区域限制挖掘控制装置，该区域限制挖掘控制装置在由速度运算部求出的速度为规定值以上的情况下，使用来自角度检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度，并在由速度运算部求出的速度不足规定值的情况下，使用来自倾斜角检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度。