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公开(公告)号：CN110712910A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981621.5
申请日：2017-01-27
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，物品搬运系统具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
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公开(公告)号：CN108137232B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201780003227.3
申请日：2017-01-27
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
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公开(公告)号：CN1132985A
公开(公告)日：1996-10-09
申请号：CN95119724.X
申请日：1995-11-17
申请人： 株式会社日立制作所 , 世嘉企业股份有限公司
IPC分类号： H04N7/30
CPC分类号： H04N21/23614 , G06T9/007 , H04N5/262 , H04N5/275 , H04N21/4318 , H04N21/4348
摘要： 一种活动图象信息压缩和解压缩方法及用于实现该方法的视频信号处理系统。在对一个视频信号编码时，为了数据压缩而进行变换，使数字化视频信号与指示一个图象是背景或是前景的键控信号之间的距离加大。进行译码时，根据一个预定的阈值将解压缩后图象的视频信号与键控信号分离，并进行与编码模式相反的反变换。可以利用一个适当的阈值将视频信号和键控信号从压缩的和随后解压缩的图象中分离出来，能正确地重现该视频信号和键控信号。
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公开(公告)号：CN1119386A
公开(公告)日：1996-03-27
申请号：CN95108968.4
申请日：1995-07-21
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： H04N1/64
CPC分类号： H04N19/439 , H04N19/114 , H04N19/124 , H04N19/146 , H04N19/152 , H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/30 , H04N19/423 , H04N19/433 , H04N19/436 , H04N19/51 , H04N19/61
摘要： 本发明为具有将画面分割并按各小区域进行编码或译码的分割图像电路的图像编码装置、图像译码装置或图像编码译码装置。上述装置包括将输入的图像分割为指定形状的小区域的图像分割电路、对分割的各小区域进行编码的小编码装置、将小区域的代码合成的代码合成电路和存储各编码装置局部译码后的图像的共有存储器电路。
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公开(公告)号：CN113267516B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011238439.X
申请日：2020-11-09
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供降低检查员漏过输出图像内包含的特定物体的风险的警报输出定时控制装置及其控制方法、记录介质。警报输出定时控制装置保持解析对象图像和表示到输出警报为止的时间的时间信息，将解析对象图像输出到上述显示装置，在将解析对象图像输入到上述模型而判定为在解析对象图像的被摄体中包含有警报对象物体的情况下，从时间信息取得时间，并进行控制，以在从输出解析对象图像以后的规定的定时起经过了该取得的时间后的定时，输出警报。
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公开(公告)号：CN113347387B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010920504.0
申请日：2020-09-04
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明提供一种影像监视系统，对于监视区域内的各种事象进行监视时，实现有效的报告，并提高监视的有效性。影像监视系统使用拍摄监视区域而得的影像，检测上述监视区域中的多个事象，其包括：计算部，其从上述影像检测人物和/或物体的图像，计算表示检测出的人物状态的特征量和/或作为检测出的物体的特征量的事象特征量；和判断部，其基于上述事象特征量检测上述事象的发生，并根据作为检测出的事象的发生事象的种类和上述发生事象的判断准确性判断上述发生事象涉及的报告的对象者。
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公开(公告)号：CN113347387A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010920504.0
申请日：2020-09-04
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明提供一种影像监视系统，对于监视区域内的各种事象进行监视时，实现有效的报告，并提高监视的有效性。影像监视系统使用拍摄监视区域而得的影像，检测上述监视区域中的多个事象，其包括：计算部，其从上述影像检测人物和/或物体的图像，计算表示检测出的人物状态的特征量和/或作为检测出的物体的特征量的事象特征量；和判断部，其基于上述事象特征量检测上述事象的发生，并根据作为检测出的事象的发生事象的种类和上述发生事象的判断准确性判断上述发生事象涉及的报告的对象者。
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公开(公告)号：CN105658547B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380080138.0
申请日：2013-10-11
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。
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公开(公告)号：CN1998242B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200480043777.0
申请日：2004-08-11
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： H04N7/32
CPC分类号： H04N19/597 , G11B27/105 , H04N13/117 , H04N13/243
摘要： 现有的编码方法存在着一个问题，即如果以帧单位进行逆向再现，则需要先进行正向解码，致使处理量与存储器增大。本发明仅包含正向预测的画面和仅包含反向预测的画面对于帧而言被记录于编码流，由此提供容易以帧单元进行逆向再现的流。而且，将其用于多视点图像的编码，实现能够实时地变更视点以便再现图像的装置。
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公开(公告)号：CN113267516A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011238439.X
申请日：2020-11-09
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供降低检查员漏过输出图像内包含的特定物体的风险的警报输出定时控制装置及其控制方法、记录介质。警报输出定时控制装置保持解析对象图像和表示到输出警报为止的时间的时间信息，将解析对象图像输出到上述显示装置，在将解析对象图像输入到上述模型而判定为在解析对象图像的被摄体中包含有警报对象物体的情况下，从时间信息取得时间，并进行控制，以在从输出解析对象图像以后的规定的定时起经过了该取得的时间后的定时，输出警报。
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