公开(公告)号：CN103303158A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310038630.3

申请日：2013-01-31

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 渡边淳 ,  岛田基巳 ,  青野俊宏 ,  立原周一

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B61C15/12 ,  B60L3/106 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/1705 ,  B60T2210/124 ,  B60T2270/208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。

公开(公告)号：CN103303158B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310038630.3

申请日：2013-01-31

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 渡边淳 ,  岛田基巳 ,  青野俊宏 ,  立原周一

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B61C15/12 ,  B60L3/106 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/1705 ,  B60T2210/124 ,  B60T2270/208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。