公开(公告)号：CN105517839B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201480048430.9

申请日：2014-09-10

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068

CPC分类号： B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： 提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。

公开(公告)号：CN107128428A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710019438.8

申请日：2017-01-11

申请人： 株式会社岛野

发明人： 土泽康弘 ,  松田浩史 ,  藤井和浩 ,  谢花聪 ,  三好裕之 ,  田内充

IPC分类号： B62M6/45 ,  B62M6/50

CPC分类号： B62M6/50 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L50/20 ,  B60L53/67 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/486 ,  B62K23/02 ,  B62M6/55 ,  B62M6/90 ,  B62M9/122 ,  B62M9/132 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B62M6/45

摘要： 提供一种自行车的行迹的稳定性提高的自行车用控制装置及自行车用驱动装置。自行车用控制装置包括控制部，该控制部基于从人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径包含的旋转体的角加速度，使能够对自行车的推进进行辅助的电动机的输出下降。

公开(公告)号：CN104583031B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201380043998.7

申请日：2013-08-15

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  丹尼尔·沃利斯克罗夫特 ,  詹姆斯·凯利

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K31/04 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60L3/10 ,  B60L3/106 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234 ,  Y02T10/7258

摘要： 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。

公开(公告)号：CN105593113A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201580001940.5

申请日：2015-02-02

申请人： 铁木尔·阿蒂梅夫

发明人： 铁木尔·阿蒂梅夫

IPC分类号： B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62M6/90

CPC分类号： B62K1/00 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/106 ,  B60L11/005 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1879 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/14 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/34 ,  B62J25/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/90 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 公开了一种自平衡机动独轮车设备(100)，其具有单个无轮毂的轮。该自平衡机动独轮车设备包括：单个轮(120)；马达，其适合于驱动所述轮；平衡控制系统，其适合于保持独轮车设备的前后平衡；至少一个脚平台(165)，其用于支撑该独轮车设备的使用者；以及外壳(110)，其适合于覆盖轮的外轮辋的至少一部分。自平衡机动独轮车设备还包括至少一个能量储存设备隔室(150A、150B)，该至少一个能量储存设备隔室从外壳(110)的侧部向外突出并且适合于容纳为独轮车设备供电的能量储存设备。

公开(公告)号：CN103930303B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201280055102.2

申请日：2012-11-08

申请人： NTN株式会社

发明人： 牧野智昭

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L9/18

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时，谋求不对驾驶员造成不适感，通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等，该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下，一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。

公开(公告)号：CN105492266A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480046389.1

申请日：2014-09-03

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 铃木圭介

IPC分类号： B60T8/1763 ,  B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175

CPC分类号： B60L3/108 ,  B60L3/106 ,  B60L7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2260/44 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： 提供一种在进行驱动轮的滑移控制时能够使车辆行为稳定的电动车辆的控制装置。在本发明的电动车辆的控制装置中，该电动车辆具备：马达，其经由差动齿轮以及驱动轴连接于车辆的驱动轮，对驱动轮产生制动驱动制动驱动转矩；以及机械式制动装置，其能够独立于驱动轮地产生制动力；若检测出驱动轮的滑移率为规定以上的滑移率，则使马达的转矩绝对值，以使驱动轮的滑移率达到目标马达滑移率，并且，相比于左右驱动轮中的车轮速度更低的驱动轮，通过机械式制动装置对车轮速度更高的驱动轮赋予更大的制动力。

公开(公告)号：CN105392656A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480022954.0

申请日：2014-02-05

申请人： 哈珀亚当斯大学

发明人： 大卫·格兰特·艾伦

IPC分类号： B60K17/12 ,  B60K17/356 ,  B60L15/20

CPC分类号： H02P5/695 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/04 ,  B60L3/106 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/32 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/28 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00 ,  H02P5/69 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60K17/12 ,  B60K17/356 ,  B60L15/20

摘要： 本发明涉及一种用于驱动输出的电驱动系统(200)。所述电驱动系统包括：第一电动机(250)，其被设置为以第一角速度ω1驱动第一输入轴(230)；以及第二电动机(260)，其被设置为以第二角速度ω2驱动第二输入轴(240)。齿轮机构(210)被提供并且被设置为传输第一输入轴(230)和第二输入轴(240)的角旋转来在输出角速度ωout与aω1-bω2成比例的情况下以输出角速度ωout驱动输出，其中a和b是常数。所述电驱动系统(200)进一步包括：控制器(270)，其被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)的运行。当输出(220)被从ωout＝0开始驱动时，所述控制器(270)被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)以驱动第一输入轴(230)和第二输入轴(240)。输入轴在第一阶段被驱动到第一初步角速度ω1，p和第二初步角速度ω2，p，以使aω1，p≈bω2，p。输入轴随后还在第二阶段中被驱动，其中第一角速度ω1或第二角速度ω2或者这两者被改变以使得aω1≠bω2并且所述输出从ωout＝0开始被驱动。其结果是各电机在它们的输出曲线图的更有效率的部分中运行，甚至当车辆静止、拉动(特别是在高输出负载的情况下，如在越野或其他困难地形上)或以低速移动时也如此。

公开(公告)号：CN103415415B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201280011852.X

申请日：2012-03-05

申请人： NTN株式会社

发明人： 尾崎孝美

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60L3/106 ,  B60K7/0007 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种电动汽车，该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29)，根据从动轮和驱动轮的转数(N1、N2)，通过滑移率推算机构(42)求出滑移率(λ)。通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44)，根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T)，并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(μ)。根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ)，通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax，并按照不超过它的方式对转矩进行限制。

公开(公告)号：CN104853948A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380056400.8

申请日：2013-10-29

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  国立大学法人东北大学

发明人： 市川真士 ,  小松雅行 ,  松木英敏 ,  佐藤文博 ,  田仓哲也 ,  山口央人

IPC分类号： B60L11/18 ,  B60L3/10 ,  H01F38/14 ,  H01F5/02

CPC分类号： B60L11/1833 ,  B60L3/106 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14

摘要： 一种用于车辆停车辅助系统，包括目标位置设定单元，其基于电力发送单元的线圈类型和位置来设定车辆目标停车位置。当所述线圈类型是具有如下配置的复合线圈以使得被卷绕为围绕第一轴(Z轴)的环状线圈(221A)和被卷绕为围绕与第一轴(Z轴)相交的第二轴(Y轴)的螺管线圈(221B)被串联连接时，所述目标位置设定单元设定所述目标停车位置以使得在所述车辆上安装的电力接收单元的中央沿所述第二轴离开所述第一轴预定的距离。所述螺管线圈(221B)被设定在相对于所述环状线圈(221A)的位置，以使得所述第一轴(Z轴)延伸经过所述螺管线圈(221B)的侧面中央部。

公开(公告)号：CN104768823A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380057579.9

申请日：2013-10-01

申请人： 雷诺股份公司

发明人： H-G·恩古耶 ,  A·凯特菲-谢里夫 ,  C·丹格 ,  J·凡-弗朗克 ,  E·洛兰

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60L11/18 ,  B60W20/00 ,  F02N11/00 ,  B60K6/26

CPC分类号： F02N11/0862 ,  B60K2006/268 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/021 ,  B60W2510/242 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  F02D2041/228 ,  F02N11/08 ,  F02N11/0825 ,  F02N11/101 ,  F02N2200/061 ,  F02N2200/062 ,  F02N2200/063 ,  F02N2250/02 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6278 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

摘要： 本发明涉及一种用于对混合动力车辆的热力发动机(1)的起动进行监测/控制的方法，该混合动力车辆包括至少一个电动发动机(2)，该方法包括以下步骤：通过使用一个起动电池(4)来启用一个针对起动该热力发动机的伪程序；测量和记录该起动电池(4)的至少一个参数随时间的演进，该参数包括在所述起动电池的端子处的一种给定的电流强度和电压；并且，在一个给定的时间区间上，检测所述这个或这些参数随时间的演进是否达到一个预定值，该预定值限定了该起动电池(4)具有或不具有起动该热力发动机(1)所要求的能力的一种能力状态。