公开(公告)号：CN1891588B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200510087699.0

申请日：2005-07-29

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 山本治正 ,  珍部弘 ,  远藤嘉也 ,  水泽和浩

IPC: B65G49/00 ,  B65G1/04 ,  B65G57/00

Abstract: 提供一种通过减轻桅杆上部行驶驱动装置的负载既可抑制源于该上部行驶驱动装置的振动与灰尘，又可抑制桅杆上部的振动的堆垛升降机。在堆垛升降机的桅杆1上部与下部分别设置上部行驶驱动装置2和下部行驶驱动装置3。用下部行驶驱动装置3实施堆垛升降机的行驶及位置控制的同时，根据下部行驶驱动装置3的速度信号驱动上部行驶驱动装置2，用上部行驶驱动装置2抑制桅杆1的振动。

公开(公告)号：CN1891588A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200510087699.0

申请日：2005-07-29

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 山本治正 ,  珍部弘 ,  远藤嘉也 ,  水泽和浩

IPC: B65G49/00 ,  B65G1/04 ,  B65G57/00

Abstract: 提供一种通过减轻桅杆上部行驶驱动装置的负载既可抑制源于该上部行驶驱动装置的振动与灰尘，又可抑制桅杆上部的振动的堆垛升降机。在堆垛升降机的桅杆1上部与下部分别设置上部行驶驱动装置2和下部行驶驱动装置3。用下部行驶驱动装置3实施堆垛升降机的行驶及位置控制的同时，根据下部行驶驱动装置3的速度信号驱动上部行驶驱动装置2，用上部行驶驱动装置2抑制桅杆1的振动。

公开(公告)号：CN1727265B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200510054829.0

申请日：2005-03-17

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 杉山德治 ,  珍部弘 ,  松本博行 ,  川越敏昌

IPC: B65G49/00

Abstract: 本发明提供一种搬运装置，在移动到与输送台车之间进行箱体交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置，由此，可以在短时间内进行箱体的交接。在输送台车(1)上形成贯通水平方向并将输送台车(1)的一侧面开放的水平空间部(1c)，由此使输送台车(1)从前面观察大致呈“コ”字形，同时，形成从该水平空间部(1c)向上方连续并贯穿输送台车(1)的箱体支撑部(1a)的垂直空间部(1b)，在搬运装置(2)移动到与输送台车(1)之间进行箱体(C)的交接的台车走行路径(R)的位置的状态下，输送台车(1)进入该位置、停止在该位置或通过该位置时，可以使搬运装置(2)的可以伸缩的箱体支撑部(2a)处于输送台车(1)的水平空间部(1c)。

公开(公告)号：CN1288052C

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN02123387.X

申请日：2002-06-25

Applicant: 株式会社日立工业设备技术 ,  夏普株式会社

Inventor： 珍部弘 ,  远藤嘉也 ,  岛川直树 ,  福渡一郎 ,  林田宪明 ,  高仓芳生 ,  松山章男 ,  纐缬英斗

IPC: B65G49/06 ,  B25J9/06 ,  H01L21/68

CPC classification number: H01L21/67766 ,  Y10S414/138

Abstract: 本发明提供一种减少大型玻璃基板等的片状基板因其自重而产生的弯曲量，从而防止弯曲应力导致的片状基板变形或破损的片状基板移动装载装置。从贮存装置两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，通过使插入到贮存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入的片状基板的移动装载装置中，前述支撑部由在相对支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上，位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部；和位于前述相对的支撑部件之间，连结前述横向机械手支撑部的、长度方向的纵向机械手支撑部构成。