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公开(公告)号:CN104429175A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201380034316.6
申请日:2013-06-24
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/02 , B65H19/10 , B65H19/12 , B65H20/02 , B65H2402/5441 , H05K13/021 , H05K13/0417 , H05K13/0419
Abstract: 本发明涉及一种元件供给装置,对于向基板安装电子元件的元件安装装置,装填元件供给带,使电子元件从元件供给带露出而进行供给,其特征在于,具备在先行的元件供给带耗尽时进行新的元件供给带的补给的补给装置、及检测先行的元件供给带的耗尽的传感器,在传感器与补给装置之间形成先行的元件供给带用的流路与新的元件供给带的流路合流的合流部,在合流部配置压曲防止机构,该压曲防止机构对应于先行的元件供给带或新的元件供给带的动作而移动,在通过补给装置将新的元件供给带向元件供给装置搬运时防止压曲。由此,能够防止先行的元件供给带用的流路与新供给的元件供给带用的流路合流的部分处的带的压曲。
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公开(公告)号:CN104412732A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201380034873.8
申请日:2013-06-21
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/08 , H05K3/301 , H05K13/0417 , H05K13/0419 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174
Abstract: 本发明向元件供给单元安装适当的带处理单元并将适当的电子元件安装到基板上。控制装置(70)判定是否需要带处理单元(28)的类别的确认,当判定为需要所述带处理单元(28)的类别的确认时,进行所述带处理单元(28)的类别的识别处理。并且,进行该类别的识别处理而控制装置(70)判定该带处理单元(28)可处理的电子元件与供料器基体的元件配置编号的电子元件是否一致,当判定为一致时,以利用吸附嘴(7)进行收纳带CX内的电子元件D的取出动作的方式进行控制。
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公开(公告)号:CN1976577B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200610163117.7
申请日:2006-11-30
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: B23P19/00
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K13/0215 , H05K13/0417 , Y10T29/49131 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种通过连结带将收纳带连结的情况下也能够可靠吸收来自接头部的部件收纳部的电子部件的电子部件安装装置,而不降低电子部件的吸附率。其结构如下:CPU(110)对部件供给组件(6)输送供给指令,该供给组件(6)进行部件输送动作等。之后,CPU(110)判定连结带(108)到达吸附取出位置,则向上述供给组件(6)的吸附取出位置使X轴驱动电机(12X)和Y轴驱动电机(12Y)驱动,并移动基板识别摄像机(14),对收纳带(C)的收纳部(Cc)进行拍摄,识别处理装置(117)进行识别处理。根据该识别处理结果,将修正值收纳在RAM(111)中,参考该修正值使吸附咀移动、下降,取出电子部件。
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公开(公告)号:CN101299915B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200810094821.0
申请日:2008-04-28
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0452 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子部件安装装置,根据使用的电子部件的种类及设置空间的关系,应对不必分别在输送装置的两外侧设置的情况,还可改善横梁的运行状况而提高生产效率。具有:输送印刷电路板P的输送装置(2)、供给电子部件的部件供给装置(3)、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁(4A)和(4B)、分别具备吸附嘴(5)并受驱动装置控制可在沿着上述各横梁的一个方向移动的安装头(6),其中,只在上述输送装置的一个外侧设置有上述部件供给装置,驱动各驱动装置并使设置于两横梁的各安装头在输送装置上的印刷电路板P和部件供给装置之间移动,通过设置于上述各安装头的吸附嘴将电子部件从上述部件供给装置取出后再安装于上述印刷电路板P上。
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公开(公告)号:CN102036545B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201010273390.1
申请日:2010-09-03
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法,能够降低部件供给带的错挂而可靠性高或者能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带、工作效率高。本发明的特征在于,在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时,读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息,并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置,并打开未安装供给带时已关闭的插入口。
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公开(公告)号:CN103369943A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310085004.X
申请日:2013-03-18
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明提供一种双线路送料器型的零件供给单元,其中,在稳定间歇输送收纳带的链轮的状态下安装,使电子零件的零件吸附位置稳定化。在支承轴(39)的周围,在夹持限制部(39E)的位置覆盖套管(43A)、(43B)。接着,以利用挤压凸部(40A131)和(40A231)夹持一侧的正齿轮(37)的方式,在支承轴(39)的周围覆盖滚珠轴承(40A1)和(40A2),并且以利用挤压凸部(40A331)和(40A431)夹持另一侧的正齿轮(37)的方式,在支承轴(39)的周围覆盖滚珠轴承(40A3)和(40A4)。在这样的状态下,以使单元框架(21)的嵌合部(21C)嵌合于支承轴(39)的嵌合孔(39A)的方式,紧固固定固定螺丝(43)及(44)。
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公开(公告)号:CN101730462B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN200910208197.7
申请日:2009-11-02
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种电子部件的安装方法、电子部件安装装置及电子部件安装装置的电子部件安装顺序确定方法。即便在一侧的梁的安装头自部件供给装置取出的部件数量少的情况下,也可以提高一侧的梁的工作状况并谋求提高生产效率。当生产一张印刷基板时,在利用设于梁(7)上的安装头(10)自托盘供给部(5)取出电子部件的步骤结束时,在此后的步骤中,梁(7)进入部件供给装置(3)侧,安装头(10)与安装头(11)同样地在搬送装置(2)上的印刷基板(P)和部件供给装置(3)之间移动,利用设于各安装头(10、11)上的吸附嘴自部件供给装置(3)取出电子部件并将其安装于印刷基板(P)上。
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公开(公告)号:CN101742898B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910226440.8
申请日:2006-06-23
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0215 , H05K13/0419 , H05K13/081 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49146 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明涉及一种电子零件安装装置,从送料台拆下零件供给组件,使还原时的电子零件的吸附率不会降低。CPU向最初步骤序号的供给电子零件零件供给组件送出输送指令,驱动该供给组件的伺服电动机及驱动电动机,进行零件输送动作等。然后,若CPU判定该供给组件从送料台抽出插入,则将驱动X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机,使基板识别摄像机移动到该供给组件的吸附取出位置,拍摄收纳带C的收纳部Cc,识别处理装置进行识别处理。基于该识别处理结果,将修正值存储于RAM内,在进行考虑该修正值的X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机的驱动后,驱动上下轴驱动电动机,吸附咀下降,进行电子零件的取出。
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公开(公告)号:CN102137590A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201110028061.5
申请日:2011-01-26
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
Abstract: 本发明提供电子元件安装装置,其能够减轻作业人员进行电子元件供应装置的寻头动作时等的间距传送作业,并且,避免元件取出错误而维持吸附率。执行袋识别且CPU(16)进行识别结果的判定。在该识别结果的判定中,当袋(47)的位置和吸附位置的距离(偏移)为判定距离以上,满足间距传送的修复条件时,CPU(16)对吸附对象元件供应单元(13)输出最小间距传送的信号,元件供应单元(13)以最小间距来传送带,并自动地进行间距传送的修复。
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公开(公告)号:CN102036545A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010273390.1
申请日:2010-09-03
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法,能够降低部件供给带的错挂而可靠性高或者能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带、工作效率高。本发明的特征在于,在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时,读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息,并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置,并打开未安装供给带时已关闭的插入口。
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