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公开(公告)号:CN100527932C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200510118754.8
申请日:2005-10-31
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
CPC分类号: H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
摘要: 一种电子零件安装装置的安装头,通过减小安装头的外径,小的扭矩即可。在喷嘴旋转电机(38)的下方配设圆筒凸轮旋转电机(45),在喷嘴架(31)的轴线上配设作为喷嘴旋转电机(38)的转子的第一旋转轴部件(35),使其贯通喷嘴旋转电机(38)及圆筒凸轮旋转电机(45),同时,在圆筒凸轮部件(41)的轴线上配设作为圆筒凸轮旋转电机(45)的转子的第二旋转轴部件(43),使其贯通上述圆筒凸轮旋转电机(45),将使用的任意一个吸附喷嘴(11)在突出位置从上述喷嘴架(31)的下端面突出。
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公开(公告)号:CN1728934A
公开(公告)日:2006-02-01
申请号:CN200510088153.7
申请日:2005-07-29
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号: H05K13/02
CPC分类号: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0478 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
摘要: 一种电子零件安装装置,使设于多个转台的安装头的吸附嘴各自分别地进行安装动作,另外,可使将印刷线路板定位于零件安装位置上的定位台各自分别地移动,可独立地进行对多个印刷线路板安装电子零件的安装动作。零件供给装置(3)使搭载有多个零件供给单元(13)的多个零件供给台(12)各自分别地沿其并列设置方向移动。在间歇旋转的两个转台(7)的各周边部与间歇间距吻合以等间隔地配置具有多个吸附嘴(9)的安装头(8),从所述零件供给装置(3)各自分别地取出电子零件。因此,在各零件供给台(12)的零件供给单元(13)上,各转台(7)的安装头(8)的吸附嘴(9)取出被个别地送至零件取出位置的电子零件,将其安装于对应的XY工作台(4A)上的印刷线路板Y上。
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公开(公告)号:CN102036545B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201010273390.1
申请日:2010-09-03
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
CPC分类号: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要: 本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法,能够降低部件供给带的错挂而可靠性高或者能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带、工作效率高。本发明的特征在于,在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时,读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息,并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置,并打开未安装供给带时已关闭的插入口。
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公开(公告)号:CN102036545A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010273390.1
申请日:2010-09-03
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
CPC分类号: H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要: 本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法,能够降低部件供给带的错挂而可靠性高或者能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带、工作效率高。本发明的特征在于,在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时,读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息,并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置,并打开未安装供给带时已关闭的插入口。
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公开(公告)号:CN1791328A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200510118754.8
申请日:2005-10-31
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
CPC分类号: H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
摘要: 一种电子零件安装装置的安装头,通过减小安装头的外径,小的扭矩即可。在喷嘴旋转电机(38)的下方配设圆筒凸轮旋转电机(45),在喷嘴架(31)的轴线上配设作为喷嘴旋转电机(38)的转子的第一旋转轴部件(35),使其贯通喷嘴旋转电机(38)及圆筒凸轮旋转电机(45),同时,在圆筒凸轮部件(41)的轴线上配设作为圆筒凸轮旋转电机(45)的转子的第二旋转轴部件(43),使其贯通上述圆筒凸轮旋转电机(45),将使用的任意一个吸附喷嘴(11)在突出位置从上述喷嘴架(31)的下端面突出。
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公开(公告)号:CN103533820A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310355812.3
申请日:2010-01-26
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号: H05K13/02
CPC分类号: H05K13/0419 , Y10T156/12 , Y10T156/17 , Y10T225/22
摘要: 本发明提供可提高生产率的零件供给装置。为了达到上述目的,提供一种零件供给装置,具备:将零件容纳带在卷绕在容纳带卷盘上的状态下依次输送并间歇进给直到零件取出位置的带进给装置;以及使位于零件容纳部的电子零件露出并使电子零件可取出的电子零件露出装置,其中上述零件容纳带包括容纳电子零件的零件容纳部以规定间隔并排形成的运载带、和设置成覆盖零件容纳部以防止零件从零件容纳部飞出的盖带,其特征在于,带进给装置包括第一进给装置和第二进给装置,在第一进给装置和第二进给装置之间设置电子零件露出装置。
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公开(公告)号:CN101677505B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200910173182.1
申请日:2009-09-14
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号: H05K13/02
摘要: 一种电子零件安装装置,其在回收于保护带回收收纳部内的保护带的量达到满载状态之前,检测出该状态,并向作业者发出促使回收作业的预报通知。伴随收纳带的传送动作,剥离杆向逆时针方向摆动并将保护带剥离,在保护带产生松弛,当判定检测传感器检测出通光状态时,如果不在动作中回收用驱动电动机进行动作,对回收用驱动电动机的动作时间进行计时的监视计时器就会被设置,当对回收用驱动电动机的动作时间的计时时间超过满载预告用判定时间进行计时时,将满载预告通知用标志设为打开(ON),CPU将满载预告信息存储于RAM,使满载预告信息显示于监视器,通知该零件供给组件的保护带回收收纳部内回收的保护带的量已达到满载预告状态的信息。
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公开(公告)号:CN1691887A
公开(公告)日:2005-11-02
申请号:CN200510068918.0
申请日:2005-04-27
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
CPC分类号: H05K13/0413 , H05K13/041 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
摘要: 一种电子部件安装方法及电子部件安装装置,通过伴随吸附率的提高,减小反馈率,减少对外部影响的反应,谋求吸附的进一步的稳定化。按照该部件供给单元(18)的规定吸附次数量,将向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量存储到RAM(41)中,由CPU(40)算出该位置偏差量的平均值r,在达到规定的设定吸附次数时,将吸附次数c与系数a相乘得到的值与初始值A相加,得到临时系数A,由CPU(40)将所述平均值r与该临时系数At相乘,算出反馈值R,将该算出的反馈值R与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加,更新补偿值,在下次的该部件供给单元(18)的吸附动作时使用。
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公开(公告)号:CN101790302B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201010105281.9
申请日:2010-01-26
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号: H05K13/02
CPC分类号: H05K13/0419 , Y10T156/12 , Y10T156/17 , Y10T225/22
摘要: 本发明提供可提高生产率的零件供给装置。为了达到上述目的,提供一种零件供给装置,具备:将零件容纳带在卷绕在容纳带卷盘上的状态下依次输送并间歇进给直到零件取出位置的带进给装置;以及使位于零件容纳部的电子零件露出并使电子零件可取出的电子零件露出装置,其中上述零件容纳带包括容纳电子零件的零件容纳部以规定间隔并排形成的运载带、和设置成覆盖零件容纳部以防止零件从零件容纳部飞出的盖带,其特征在于,带进给装置包括第一进给装置和第二进给装置,在第一进给装置和第二进给装置之间设置电子零件露出装置。
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公开(公告)号:CN102413675A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110240700.4
申请日:2011-08-22
申请人: 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号: H05K13/04
CPC分类号: H05K13/0452
摘要: 本发明提供一种部件搭载装置(1000),用于在基板(123)上搭载部件,包括:载有基板的基板搭载部(201)、配置在相对于上述基板的传送方向的垂直方向上的第1梁(101)、相对于上述第1梁配置在上述基板的传送方向上的前侧的第2梁(102)、配置于上述第1梁的第1驱动部(107)、配置于上述第2梁的第2驱动部(108)、与上述第1驱动部连接的第3梁(103)、与上述第2驱动部连接的第4梁(104)、配置于上述第3梁的第3驱动部(109)、配置于上述第4梁的第4驱动部(110)、向上述基板搭载第1部件的第1部件搭载部(113)、向上述基板搭载第2部件的第2部件搭载部(114)。
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