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公开(公告)号：CN101842189A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200780101401.4
申请日：2007-11-02
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: B23Q17/22 , B23Q15/00 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q17/22 , G05B19/4015 , G05B2219/33078 , G05B2219/37123 , G05B2219/39056 , G05B2219/49344 , G05B2219/50057 , G05B2219/50297
Abstract: 在具有直线进给轴及旋转进给轴、且主轴和工作台能够相对移动的数值控制机床中，在设定在直线进给轴及旋转进给轴的可动范围内的多个测定点，测定由于直线进给轴及旋转进给轴的动作而产生的位置误差和姿势误差，将所测定的位置误差及姿势误差作为与直线进给轴的位置及旋转进给轴的旋转角度相对应的误差映象存储起来。
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公开(公告)号：CN103180790B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180051769.0
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , G05B11/32 , G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024 , G05B5/01 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/36176 , G05B2219/42114
Abstract: 在通过伺服控制部（52）驱动工作机械（10）的进给轴的数值控制方法中，将进给轴的伺服控制部（52）的动作模型化来求出传递函数，使用进给轴的频率响应，测定工作机械的伺服控制部（52）中的位置环路的闭环传递函数（GBP）和速度环路的闭环传递函数中的至少一方，使用所测定出的闭环传递函数来求出位置环路的控制对象（PP）和速度环路的控制对象中的至少一方，根据控制对象求出位置环路的模型化误差（ΔPP）和速度环路的模型化误差中的至少一方，使用闭环传递函数和模型化误差中的至少一方来算出伺服控制部（52）的至少一个控制参数。由此，简单且自动地求出与进给轴的状态相应的最佳的多个控制参数。
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公开(公告)号：CN103180790A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051769.0
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , G05B11/32 , G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024 , G05B5/01 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/36176 , G05B2219/42114
Abstract: 在通过伺服控制部（52）驱动工作机械（10）的进给轴的数值控制方法中，将进给轴的伺服控制部（52）的动作模型化来求出传递函数，使用进给轴的频率响应，测定工作机械的伺服控制部（52）中的位置环路的闭环传递函数（GBP）和速度环路的闭环传递函数中的至少一方，使用所测定出的闭环传递函数来求出位置环路的控制对象（PP）和速度环路的控制对象中的至少一方，根据控制对象求出位置环路的模型化误差（ΔPP）和速度环路的模型化误差中的至少一方，使用闭环传递函数和模型化误差中的至少一方来算出伺服控制部（52）的至少一个控制参数。由此，简单且自动地求出与进给轴的状态相应的最佳的多个控制参数。
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公开(公告)号：CN103189807A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180051989.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41083 , G05B2219/41155 , G05B2219/41206 , G05B2219/42039 , G05B2219/49182
Abstract: 一种对工作设备（10）的进给轴进行控制的数值控制装置，具有：储存部（92），其将进给轴的移动范围分割为多个区域，预先储存与该分割的多个区域各自相对应的多个控制参数；位置检测部，其对工件加工时的进给轴的位置进行检测；参数选定部（90），其从储存的多个控制参数，读取与检测出的工件加工时的进给轴的位置所属的分割的区域相对应的控制参数；和伺服控制部（52），其使用该读取的控制参数对进给轴进行控制。由此，能够提供一种实现了不依存于进给轴的位置的稳定的加工精度的工作机械的数值控制方法以及实施该方法的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN101842189B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200780101401.4
申请日：2007-11-02
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: B23Q17/22 , B23Q15/00 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q17/22 , G05B19/4015 , G05B2219/33078 , G05B2219/37123 , G05B2219/39056 , G05B2219/49344 , G05B2219/50057 , G05B2219/50297
Abstract: 在具有直线进给轴及旋转进给轴、且主轴和工作台能够相对移动的数值控制机床中，在设定在直线进给轴及旋转进给轴的可动范围内的多个测定点，测定由于直线进给轴及旋转进给轴的动作而产生的位置误差和姿势误差，将所测定的位置误差及姿势误差作为与直线进给轴的位置及旋转进给轴的旋转角度相对应的误差映象存储起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103189807B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180051989.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41083 , G05B2219/41155 , G05B2219/41206 , G05B2219/42039 , G05B2219/49182
Abstract: 一种对工作设备（10）的进给轴进行控制的数值控制装置，具有：储存部（92），其将进给轴的移动范围分割为多个区域，预先储存与该分割的多个区域各自相对应的多个控制参数；位置检测部，其对工件加工时的进给轴的位置进行检测；参数选定部（90），其从储存的多个控制参数，读取与检测出的工件加工时的进给轴的位置所属的分割的区域相对应的控制参数；和伺服控制部（52），其使用该读取的控制参数对进给轴进行控制。由此，能够提供一种实现了不依存于进给轴的位置的稳定的加工精度的工作机械的数值控制方法以及实施该方法的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN103154839B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180049883.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41084 , G05B2219/41115
Abstract: 补正在数值控制工作机械的进给轴反转时产生的象限突起的象限突起补正方法，从上述数值控制工作机械的NC程序中，从当前的位置指令到规定时间后的位置指令为止针对每一规定的控制周期在存储部中存储应该指示给上述伺服电机的位置指令，根据所存储的上述位置指令计算反转补正指令，基于通过上述伺服电机的动作或者对上述伺服电机的指令所得到的信息，计算从上述伺服电机的反转时刻开始提前将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上的时刻的提前时间，在比上述伺服电机的反转时刻还只提前了上述提前时间的时刻，将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上来补正象限突起。由此，能够提供可以高精度地补正象限突起的象限突起补正方法。
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公开(公告)号：CN101866163B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201010214679.6
申请日：2007-11-02
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明为一种数值控制机床，所述数值控制机床具有直线进给轴及旋转进给轴，并且能够预先将前述直线进给轴及前述旋转进给轴定位于规定的位置及姿势，以计测主轴和工作台的相对位置及相对姿势的误差，根据所计测的误差数据修正移动指令，所述数值控制机床具有：误差数据存储装置，其中，前述误差数据是包含位置误差和姿势误差的多维数据，所述误差数据存储装置存储将对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的位置及旋转角度的多个前述误差数据收集起来制成的误差设定表，修正数据计算装置，所述修正数据计算装置由对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的指令位置和存储在前述误差数据存储装置中的前述误差数据，计算出修正前述移动指令的修正数据。
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公开(公告)号：CN103154839A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049883.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41084 , G05B2219/41115
Abstract: 补正在数值控制工作机械的进给轴反转时产生的象限突起的象限突起补正方法，从上述数值控制工作机械的NC程序中，从当前的位置指令到规定时间后的位置指令为止针对每一规定的控制周期在存储部中存储应该指示给上述伺服电机的位置指令，根据所存储的上述位置指令计算反转补正指令，基于通过上述伺服电机的动作或者对上述伺服电机的指令所得到的信息，计算从上述伺服电机的反转时刻开始提前将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上的时刻的提前时间，在比上述伺服电机的反转时刻还只提前了上述提前时间的时刻，将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上来补正象限突起。由此，能够提供可以高精度地补正象限突起的象限突起补正方法。
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公开(公告)号：CN101866163A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010214679.6
申请日：2007-11-02
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明为一种数值控制机床，所述数值控制机床具有直线进给轴及旋转进给轴，并且能够预先将前述直线进给轴及前述旋转进给轴定位于规定的位置及姿势，以计测主轴和工作台的相对位置及相对姿势的误差，根据所计测的误差数据修正移动指令，所述数值控制机床具有：误差数据存储装置，其中，前述误差数据是包含位置误差和姿势误差的多维数据，所述误差数据存储装置存储将对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的位置及旋转角度的多个前述误差数据收集起来制成的误差设定表，修正数据计算装置，所述修正数据计算装置由对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的指令位置和存储在前述误差数据存储装置中的前述误差数据，计算出修正前述移动指令的修正数据。
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