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公开(公告)号：CN105027013A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011679.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
Inventor： 尾田光成
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , G05D3/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B19/19 , G05B2219/32276 , G05B2219/42063
Abstract: 一种机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置，其在位置反馈环的内侧设置速度反馈环而形成串联结合，并且具有在速度反馈环的输出上乘以第一增益(kv)的速度增益设定器(30)；在位置反馈环的输出上乘以第二增益(kp)的位置增益设定器(31)；和从转矩指令(τ)减去速度增益设定器(30)的输出和位置增益设定器(31)的输出，将减法运算后的转矩指令(τ)向控制对象(27)输出的输出部。
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公开(公告)号：CN105027013B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201480011679.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
Inventor： 尾田光成
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , G05D3/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B19/19 , G05B2219/32276 , G05B2219/42063
Abstract: 一种机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置，其在位置反馈环的内侧设置速度反馈环而形成串联结合，并且具有在速度反馈环的输出上乘以第一增益(kv)的速度增益设定器(30)；在位置反馈环的输出上乘以第二增益(kp)的位置增益设定器(31)；和从转矩指令(τ)减去速度增益设定器(30)的输出和位置增益设定器(31)的输出，将减法运算后的转矩指令(τ)向控制对象(27)输出的输出部。
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公开(公告)号：CN103154839A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049883.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41084 , G05B2219/41115
Abstract: 补正在数值控制工作机械的进给轴反转时产生的象限突起的象限突起补正方法，从上述数值控制工作机械的NC程序中，从当前的位置指令到规定时间后的位置指令为止针对每一规定的控制周期在存储部中存储应该指示给上述伺服电机的位置指令，根据所存储的上述位置指令计算反转补正指令，基于通过上述伺服电机的动作或者对上述伺服电机的指令所得到的信息，计算从上述伺服电机的反转时刻开始提前将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上的时刻的提前时间，在比上述伺服电机的反转时刻还只提前了上述提前时间的时刻，将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上来补正象限突起。由此，能够提供可以高精度地补正象限突起的象限突起补正方法。
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公开(公告)号：CN102640067A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080048634.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/4103 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/4099 , G05B2219/34143
Abstract: 一种形成用于通过机床对工件进行加工的刀具路径的装置，包括程序读取解释部、目标坐标值运算部、曲线近似运算部，以便在邻接的刀具路径之间不产生阶差而能够获得平滑的加工面。上述程序读取解释部读取加工程序的刀具路径，上述目标坐标值运算部在读取的刀具路径上以等间距设定多个目标点，上述曲线近似运算部基于多个目标点形成刀具路径。
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公开(公告)号：CN110291475A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880011067.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 国立大学法人神户大学 , 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/18 , G01B21/30 , G05B19/4069
Abstract: 以表示物体表面的表面性状的参数为横轴，以物体表面的形状的法线方向变化率为纵轴，使人可视觉辨认的最小的法线方向变化率与表示物体表面的表面性状的参数相关联地制作可视觉辨认区域映射，并且将表示工件的加工面的表面性状的参数与工件的加工面的形状的法线方向变化率的最大值的关系显示于可视觉辨认区域映射上而评价物体表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107077126B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480082916.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
Abstract: 一种刀具路径的生成方法及机床，该刀具路径的生成方法是相对于由机床(1)加工工件(91)的第一刀具路径进行平滑化处理生成第二刀具路径的刀具路径的生成方法，包括在第一刀具路径的多个移动点(Pn)算出第一刀具路径的曲率的变化率的变化率算出工序。刀具路径的生成方法包括在各个移动点(Pn)基于第一刀具路径的曲率的变化率算出移动平均的权重的权重算出工序；和在各个移动点(Pn)使用权重算出移动点(Pn)的移动平均的坐标值，将移动点(Pn)的移动平均的坐标值作为第二刀具路径的移动点来设定的工序。
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公开(公告)号：CN105051631B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201380075087.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
Inventor： 尾田光成
IPC: G05B19/4093 , G01N21/47
CPC classification number: G05B19/4069 , G01B11/30 , G01B17/08 , G01N21/4738 , G05B19/4093 , G05B2219/32177 , G05B2219/32215 , G05B2219/32216 , G05B2219/35346 , G05B2219/37402 , Y02P90/22 , Y02P90/265
Abstract: 将通过人类(观察者)的眼睛(视觉)、手指(触觉)实际上如何感知作为评价基准，评价工件的加工面，根据该评价，变更加工工件的加工工艺。
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公开(公告)号：CN103189807A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180051989.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/41078 , G05B2219/41083 , G05B2219/41155 , G05B2219/41206 , G05B2219/42039 , G05B2219/49182
Abstract: 一种对工作设备（10）的进给轴进行控制的数值控制装置，具有：储存部（92），其将进给轴的移动范围分割为多个区域，预先储存与该分割的多个区域各自相对应的多个控制参数；位置检测部，其对工件加工时的进给轴的位置进行检测；参数选定部（90），其从储存的多个控制参数，读取与检测出的工件加工时的进给轴的位置所属的分割的区域相对应的控制参数；和伺服控制部（52），其使用该读取的控制参数对进给轴进行控制。由此，能够提供一种实现了不依存于进给轴的位置的稳定的加工精度的工作机械的数值控制方法以及实施该方法的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN107077127B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201480082108.8
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社牧野铣床制作所
Inventor： 尾田光成
IPC: G05B19/416 , G05B19/4103 , G05D3/12
Abstract: 一种进给轴控制方法及数值控制机床，其由分配插补部(54)及伺服控制部(56、58、60)执行从数值控制装置的读取解释部(52)取入了的数值控制程序，驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对工件进行加工，在这种进给轴控制方法及数值控制机床(10)中，求出给进给轴的移动指令和基于该移动指令变化的输出值之间的差分，基于移动指令生成粗动机构的移动指令，基于差分生成微动机构的移动指令。
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公开(公告)号：CN110268345A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880011005.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 国立大学法人神户大学 , 株式会社牧野铣床制作所
IPC: G05B19/4068 , B23Q17/00 , G05B19/406
Abstract: 本发明的运动评价方法通过圆运动试验而评价数值控制机床的运动特性，根据圆运动轨迹计算轨迹的法线方向变化率，并通过极坐标表示轨迹的法线方向变化率，来评价数值控制机床的运动特性。
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