公开(公告)号：CN106660726A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580034798.4

申请日：2015-06-18

申请人： 株式会社瑞光

发明人： 佐藤仁 ,  西村阳佑 ,  永渕慎一郎

IPC分类号： B65H19/10 ,  B65H19/18

CPC分类号： B65H19/18 ,  B65H19/10 ,  B65H19/105 ,  B65H26/063 ,  B65H2301/4604 ,  B65H2301/46115 ,  B65H2406/331 ,  B65H2406/334 ,  B65H2555/31

摘要： 本发明在防止产生额外的作业的情况下维持片体的端部的检测精度。片体送出系统(1)包括：检测待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部的位置的端部检测器(27)；保持待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部，并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)的作业机器人(3)；驱动待机侧原材料卷(R2)，以使该待机侧原材料卷(R2)以其中心轴为中心旋转的卷驱动马达(15)；以及根据待机侧原材料卷(R2)的旋转驱动，能够与该待机侧原材料卷(R2)的外周面滚动接触，且具有能够吸附片体(W)的端部的外周面，以从待机侧原材料卷(R)分离片体(W)的端部的吸附辊(21)。端部检测器(27)被安装于能够检测出利用吸附辊(21)从待机侧原材料卷(R2)分离的片体(W)的端部的位置上。

公开(公告)号：CN106660725A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580034771.5

申请日：2015-06-18

申请人： 株式会社瑞光

发明人： 佐藤仁 ,  西村阳佑 ,  永渕慎一郎

IPC分类号： B65H19/10 ,  B65H19/18

CPC分类号： B65H19/18 ,  B65H19/102 ,  B65H19/105 ,  B65H19/1852 ,  B65H19/1873 ,  B65H19/20 ,  B65H2301/41398 ,  B65H2301/4604 ,  B65H2301/4607 ,  B65H2301/46115 ,  B65H2301/46172 ,  B65H2406/33 ,  B65H2406/331 ,  B65H2406/334 ,  B65H2555/31

摘要： 本发明简化卷保持部的结构并实现卷保持部的小型化。片体送出系统(1)包括连接部(8)和作业机器人(3)，连接部(8)用于将被保持在卷保持部的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体(W)的端部接到从被保持在卷保持部(5)的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷送出的片体的中途部，作业机器人(3)从待机侧原材料卷取出片体(W)的端部并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)。在片体送出系统(1)，针对各个原材料卷(R1、R2)预先设定有用于从各个原材料卷(R1、R2)取出片体(W)的片体取出位置。作业机器人(3)能够从各个片体取出位置向连接部(8)搬送片体(W)的端部。