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公开(公告)号:CN113167890B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN201980080153.2
申请日:2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下,通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理,来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波,并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下,基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号:CN113167890A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980080153.2
申请日:2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下,通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理,来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波,并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下,基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号:CN103017777A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210359953.8
申请日:2012-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 久富慎二
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/32 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 一种导航系统(1)包括导航装置(3)、数据中心(5)、通信不完善区域获取设备(84)、通信不完善区域搜索设备(10、80、S230、S430、S530、S630)和目标区域指定设备(10、80、S250、S450、S550、S650)。数据中心执行将目标区域的更新数据发送到导航装置。通信不完善区域获取设备获取通信不完善区域的信息。通信不完善区域搜索设备搜索作为目标通信不完善区域的通信不完善区域的一部分,其包括预定要路经的路线。目标区域指定设备基于目标通信不完善区域,对目标区域进行指定。数据中心包括更新数据传输设备(80、S260、S460),后者在导航装置进入目标通信不完善区域之前向导航装置发送目标区域的更新数据。
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公开(公告)号:CN110832567A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201880044391.3
申请日:2018-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 报警声音输出装置在与物标和本车辆的接触可能性具有相关性的指标值为第一阈值以下并且比小于该第一阈值的第二阈值大时的断续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出具有报警声音的规定的输出时间以及报警声音的停止时间的断续声音模式的发音。报警声音输出装置在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出不使报警声音的发音停止而使报警声音持续发音的连续声音模式的发音。报警声音输出装置在断续声音条件成立的情况下,随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间,并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。
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公开(公告)号:CN102142020B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110035002.0
申请日:2011-01-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种用于基于地图数据来执行处理的电子设备包括:地图数据存储器(13);工作存储器(19c);以及CPU(19a),用于将来自所述地图数据存储器的地图数据发展到所述工作存储器内。该CPU基于经发展的地图数据来执行所述处理。所述地图数据提供了道路网络,所述道路网络是通过单元链路和链路连接关系来定义的,并且所述地图数据包括在每一个链路中的属性数据。所述CPU根据所述属性数据来产生节点表。所述节点表存储在作为与链路耦合的连接点的每一个节点中的链路连接信息。所述链路连接信息提供了在对应节点处彼此耦合的链路的标识。所述CPU将作为经发展的地图数据的节点表写入所述工作存储器内。
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公开(公告)号:CN110832567B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201880044391.3
申请日:2018-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 报警声音输出装置在与物标和本车辆的接触可能性具有相关性的指标值为第一阈值以下并且比小于该第一阈值的第二阈值大时的断续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出具有报警声音的规定的输出时间以及报警声音的停止时间的断续声音模式的发音。报警声音输出装置在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出不使报警声音的发音停止而使报警声音持续发音的连续声音模式的发音。报警声音输出装置在断续声音条件成立的情况下,随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间,并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。
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公开(公告)号:CN103017777B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201210359953.8
申请日:2012-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 久富慎二
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/32 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 一种导航系统(1)包括导航装置(3)、数据中心(5)、通信不完善区域获取设备(84)、通信不完善区域搜索设备(10、80、S230、S430、S530、S630)和目标区域指定设备(10、80、S250、S450、S550、S650)。数据中心执行将目标区域的更新数据发送到导航装置。通信不完善区域获取设备获取通信不完善区域的信息。通信不完善区域搜索设备搜索作为目标通信不完善区域的通信不完善区域的一部分,其包括预定要路经的路线。目标区域指定设备基于目标通信不完善区域,对目标区域进行指定。数据中心包括更新数据传输设备(80、S260、S460),后者在导航装置进入目标通信不完善区域之前向导航装置发送目标区域的更新数据。
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公开(公告)号:CN102142020A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201110035002.0
申请日:2011-01-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种用于基于地图数据来执行处理的电子设备包括:地图数据存储器(13);工作存储器(19c);以及CPU(19a),用于将来自所述地图数据存储器的地图数据发展到所述工作存储器内。该CPU基于经发展的地图数据来执行所述处理。所述地图数据提供了道路网络,所述道路网络是通过单元链路和链路连接关系来定义的,并且所述地图数据包括在每一个链路中的属性数据。所述CPU根据所述属性数据来产生节点表。所述节点表存储在作为与链路耦合的连接点的每一个节点中的链路连接信息。所述链路连接信息提供了在对应节点处彼此耦合的链路的标识。所述CPU将作为经发展的地图数据的节点表写入所述工作存储器内。
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