公开(公告)号：CN113474225B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202080015494.4

申请日：2020-01-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 神谷庆 ,  峯村明宪 ,  城野宗亮 ,  冲田敏宣 ,  臼井右

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部

公开(公告)号：CN113474225A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080015494.4

申请日：2020-01-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 神谷庆 ,  峯村明宪 ,  城野宗亮 ,  冲田敏宣 ,  臼井右

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。