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公开(公告)号：CN112384419A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045064.4
申请日：2019-06-17
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。
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公开(公告)号：CN113474225B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080015494.4
申请日：2020-01-31
Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部
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公开(公告)号：CN112384419B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980045064.4
申请日：2019-06-17
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。
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公开(公告)号：CN113474225A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080015494.4
申请日：2020-01-31
Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。
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公开(公告)号：CN113715812A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110504036.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 驾驶辅助装置构成为在预想为车辆与目标物会在交叉区域中碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，构成为所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，所述车辆从所述第2时间点开始以第2减速度进行减速，所述预想碰撞时间点是预想为所述车辆与所述横穿目标物发生碰撞的时间点，所述第3时间点是在所述车辆从所述第3时间点开始以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的第2减速度进行减速的情况下所述车辆无法在即将进入所述交叉区域之前的位置停止的时间点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715812B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110504036.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 驾驶辅助装置构成为在预想为车辆与目标物会在交叉区域中碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，构成为所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，所述车辆从所述第2时间点开始以第2减速度进行减速，所述预想碰撞时间点是预想为所述车辆与所述横穿目标物发生碰撞的时间点，所述第3时间点是在所述车辆从所述第3时间点开始以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的第2减速度进行减速的情况下所述车辆无法在即将进入所述交叉区域之前的位置停止的时间点。
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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN103391870A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201180068144.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 臼井右
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W2050/0075 , B60W2520/12
Abstract: 本发明目的在于提供一种不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援的技术。在本发明中，在为了避免车辆的在横向上的车辆脱离的方式实施警告或辅助的支援的行驶支援装置中，对应于车辆的横向速度，对成为支援实施时机的脱离预测时间进行变更。由此，能够采用对应于车辆的横向速度的成为支援实施时机的脱离预测时间，能实现支援实施时机的最优化。因此，能够不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援。
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公开(公告)号：CN103391870B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180068144.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 臼井右
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W2050/0075 , B60W2520/12
Abstract: 本发明目的在于提供一种不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援的技术。在本发明中，在为了避免车辆的在横向上的车辆脱离的方式实施警告或辅助的支援的行驶支援装置中，对应于车辆的横向速度，对成为支援实施时机的脱离预测时间进行变更。由此，能够采用对应于车辆的横向速度的成为支援实施时机的脱离预测时间，能实现支援实施时机的最优化。因此，能够不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援。
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