公开(公告)号：CN114631034A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076202.8

申请日：2020-10-23

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小野泽雅人 ,  堀宽己 ,  竹内宏次 ,  泉川岩 ,  嶋津裕己

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G08G1/16 ,  G01S13/42

Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。

公开(公告)号：CN116569065A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180082858.5

申请日：2021-11-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤淳 ,  清水直继 ,  小野泽雅人

IPC: G01S13/60

Abstract: 车辆控制装置(9)辅助本车辆(3A)的后侧方的确认。车辆控制装置(9)具备位置估计部(21)、SN指标计算部(23)、车道判定部(25)以及警报判定部(27)。位置估计部(21)基于雷达波的反射波估计其它车辆(3B)的横向位置。SN指标计算部(23)基于雷达波的反射波计算表示信号的电平相对于噪音的电平的关系的SN指标。车道判定部(25)在基于其它车辆(3B)的横向位置的信息判定其它车辆(3B)行驶的车道的情况下，基于SN指标进行车道的判定。警报判定部(27)基于车道的判定结果判定关于其它车辆(3B)是否满足应该发出警报的条件。

公开(公告)号：CN114667461A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080074518.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小野泽雅人 ,  坂本麻衣 ,  堀宽己

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及移动体警报装置。本公开的一个方面的移动体警报装置(30)具备：速度计算部(S10～S90、S100～S180)、位置判定部(S10～S90、S100～S180)以及排除部(S100、S190)。速度计算部计算观测点的至少一个相对速度。在计算出多个相对速度的情况下，位置判定部判定与多个相对速度的每个相对速度对应的观测点是否落入规定范围内。排除部从警报对象排除落入规定范围内的所有观测点。