公开(公告)号：CN107107912A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580070361.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 沢田元司 ,  大林干生 ,  贵田明宏 ,  石嵨宏亘

IPC: B60W30/18 ,  B60T7/12 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。

公开(公告)号：CN107107912B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201580070361.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 沢田元司 ,  大林干生 ,  贵田明宏 ,  石嵨宏亘

IPC: B60W30/18 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。