车辆转向系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100497065C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN03155571.3

    申请日:2003-08-29

    CPC classification number: B62D5/0481 B62D5/003

    Abstract: 在一种车辆转向系统中,一个转向机构包括一个输入部分、和一个与输入部分机械分离的转向部分,并且配置成转向车辆。一个执行部分包括用来产生到转向机构的实际转矩的多个驱动单元。一个控制部分包括分别按照由控制单元之一计算的公共转矩份额控制驱动单元的多个控制单元。

    车辆转向系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1486900A

    公开(公告)日:2004-04-07

    申请号:CN03155571.3

    申请日:2003-08-29

    CPC classification number: B62D5/0481 B62D5/003

    Abstract: 在一种车辆转向系统中,一个转向机构包括一个输入部分、和一个与输入部分机械分离的转向部分,并且配置成转向车辆。一个执行部分包括用来产生到转向机构的实际转矩的多个驱动单元。一个控制部分包括分别按照由控制单元之一计算的公共转矩份额控制驱动单元的多个控制单元。

    车辆转向控制装置与方法

    公开(公告)号:CN1974295B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200610160728.6

    申请日:2006-11-29

    CPC classification number: B62D5/003 B62D5/0481

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向控制装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入,转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据关于来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和来自所述转向装置的转向状态信号之间的跟踪延迟的信息判断的。

    用于机动车辆的转向系统和方法

    公开(公告)号:CN100418829C

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200510093285.9

    申请日:2005-08-23

    Inventor: 加藤裕介

    Abstract: 在用于机动车辆的转向系统和方法中,反作用力致动器被构成来根据与可转向车轮的状态对应的反作用力指令值而提供用于操作输入部分的转向反作用力,转向致动器被构成来根据与该操作输入部分的转向角对应的转弯角指令值而驱动该转向机构,转弯角校正值设置部分根据该反作用力指令值来设置转弯角校正值,以及转弯角指令值校正部分从该转弯角指令值减去该转弯角校正值,该转弯角校正值被以使得该转弯角校正值随着该反作用力指令值增大而增大的方式设置。

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