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公开(公告)号：CN116022202A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111233455.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车数据传输方法、装置、车辆控制单元和列车，该方法包括：接收列车所产生的不同类型的数据；基于预设的数据类型与数据传输方式之间的对应关系，将不同类型的数据按照其各自对应的数据传输方式分别传输至地面设备，其中，所述数据传输方式包括所使用的数据传输通道，各个数据传输通道之间相互独立。使得不同类型的数据分别通过各自的数据传输方式进行传输，且各个数据传输通道之间相互独立，不同类型的数据在传输时互不干涉，保证了车辆数据传输的有序性、稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN112208499B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910628572.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；计算当前制动级位的总制动力值；根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。
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公开(公告)号：CN115348199B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210803564.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的车载网络调试系统及方法，包括云服务器和位于不同地区的多个子系统；云服务器具有与多个子系统各自本地接口装置相对应的虚拟接口模块；各个子系统分别利用无线与云服务器建立连接，各个子系统基于云服务器中虚拟接口模块与对应地区的子系统进行MVB总线车载网络调试。应用本发明的基于MVB总线的车载网络调试方法，使得基于MVB总线通信的各个子系统可以实现远程的地面联调，解决了由于MVB总线通信距离的限制而必须将各个子系统中的设备集中安装在同一空间的问题。通过构建虚拟的远程连接系统，使得位于不同地区的子系统无需将设备集中安装在同一空间即可实现多个子系统之间的MVB通信，降低了成本，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN113682349B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111006802.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/22
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在控制第一列车编组正线运行的过程中，检测所述第一列车编组中各个子编组之间的连接状态；在确定在各个子编组之间的连接状态存在断开的情况下，确定所述第一列车编组分为多个第二列车编组；将各个第二列车编组中的头列车确定为第一主控列车；基于自动驾驶工况发送运行指令至各个第一主控列车，以使各个第一主控列车基于所述运行指令控制对应的第二列车编组正线运行。
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公开(公告)号：CN113682349A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111006802.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/22
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在控制第一列车编组正线运行的过程中，检测所述第一列车编组中各个子编组之间的连接状态；在确定在各个子编组之间的连接状态存在断开的情况下，确定所述第一列车编组分为多个第二列车编组；将各个第二列车编组中的头列车确定为第一主控列车；基于自动驾驶工况发送运行指令至各个第一主控列车，以使各个第一主控列车基于所述运行指令控制对应的第二列车编组正线运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682347A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111013609.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种列车控制与管理系统及列车系统，涉及城市轨道交通列车的网络控制技术领域，所述列车控制与管理系统包括：第一中央控制单元和输入输出单元；所述第一中央控制单元包括多个主控板，不同的所述主控板之间相互独立，且在不同的所述主控板上运行的功能模块具有不同的安全等级；所述输入输出单元与每个所述主控板分别连接。本发明提供的技术方案，能够极大地减少认证工作量，从而降低认证成本。
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公开(公告)号：CN107215359B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710307443.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车速度控制方法，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度。本发明具有可自动适应不同线路坡道情况，并根据坡道情况自动为修正控制曲线，从而快速、精确的实现列车准恒速运行。
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公开(公告)号：CN109515455A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710848282.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车控制的方法，所述方法包括：当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行；本申请还公开了一种列车控制的系统、一种计算机可读存储介质及服务器，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN111400847B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811613608.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车速度的计算方法，包括：接收输入的各车辆速度信号；计算各车辆速度信号的算术平均值，并确定各车辆速度信号相对于算术平均值的误差值；根据各误差值确定各车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号；根据正常速度信号计算得到列车速度。本申请所提供的技术方案，实现了对车辆上传的速度信号的异常值筛选和剔除，最后使用过滤后的有效车辆速度信号计算得到列车速度，使得最终得出的列车速度具有更高的可靠性和准确性，降低了对列车控制功能正常执行和状态显示的影响，避免了对列车运营安全造成不良影响。本申请同时还提供了一种列车速度的计算系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN116373946A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310187785.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种设备冗余方法、装置、列车网络控制系统及产品，列车网络控制系统包括：多个功能设备和相互冗余的至少两个控制设备；任一控制设备通过第一网络或者第二网络与功能设备建立通信连接；方法包括：按照预设时隙，实时检测各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态；根据各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态，切换至少一个控制设备在第一网络和/或者第二网络中的主从状态，使列车网络控制系统中的主控制设备数量为1，并使第一网络中的主控制设备与第二网络中的主控制设备相同。本申请实施例通过确保在列车网络控制系统的两种网络中有唯一且相同的主控制设备，保障列车的安全运行。
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