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公开(公告)号：CN114714917A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008902.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车、一种牵引力控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该牵引力控制方法包括步骤：确定所述磁浮列车的目标牵引力；以及根据所述磁浮列车的列车位置、设于运行线路两侧轨道的多个定子段的定子段位置及定子段工况，将所述目标牵引力分配到位于所述列车位置的至少一个定子段，其中，同一侧轨道的多个定子段择一运行，两侧轨道的对应定子段择一换步。本发明能够在保留两步法优点的同时克服列车总牵引力下降、动力损失等缺陷，从而提升乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN113859322A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN117743722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211123833.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括：步骤S1、根据列车的速度，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势；步骤S2、根据列车的位置，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数；步骤S3、计算最大输出电流；步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力；步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力；步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力，形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下，实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。
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公开(公告)号：CN116112313A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111335124.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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公开(公告)号：CN113555184B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706622A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911022678.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮列车的控制技术，尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器，包括：共用电路，用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压；悬浮斩波输出电路，所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力；以及导向斩波输出电路，所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量，并降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN115214377B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN115214377A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN113859322B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN113555184A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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