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公开(公告)号：CN117743722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211123833.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括：步骤S1、根据列车的速度，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势；步骤S2、根据列车的位置，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数；步骤S3、计算最大输出电流；步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力；步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力；步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力，形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下，实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。
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公开(公告)号：CN114715225B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN116112313B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111335124.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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公开(公告)号：CN114715226B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN113859056B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010621013.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构，适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络，所述网络拓扑结构包括：牵引控制系统，所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1～2n，所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1～n和执行控制器n+1～2n通信连接；以及继电保护系统，所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1～n，所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1～n通信连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715225A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN112829731B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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公开(公告)号：CN113859056A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621013.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构，适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络，所述网络拓扑结构包括：牵引控制系统，所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1～2n，所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1～n和执行控制器n+1～2n通信连接；以及继电保护系统，所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1～n，所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1～n通信连接。
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公开(公告)号：CN116112313A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111335124.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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