牵引控制系统和轨道交通系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116112313A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111335124.1

    申请日:2021-11-11

    IPC分类号: H04L12/42 H04J3/06 B61C17/00

    摘要: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统,牵引控制系统包括多个控制站点,每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元;每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接,各控制站点的骨干网通信单元通信连接,其中,骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信,使得距离较远的控制站点能够实现通信,实现长距离的通信控制,能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势,有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。

    一种磁悬浮列车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106926744A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710220647.9

    申请日:2017-04-06

    IPC分类号: B60L13/10

    CPC分类号: B60L13/10

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮列车,包括转向架和牵引装置,转向架上设有与轨道垂向设置的悬浮电磁铁和与轨道横向设置的导向电磁铁;牵引装置为磁阻式直线电机,包括设置于轨道的次级反应板和设置于转向架的电枢电磁铁;磁阻式直线电机的各相电枢电磁铁串联连接,且在牵引方向上相距第一电角度,对应的次级反应板在牵引方向上相距第二电角度;还包括传感器和控制装置,传感器用于检测电枢电磁铁与次级反应板的相对位置,控制装置用于根据相对位置控制各相电枢电磁铁工作。本发明乘坐舒适、运行安全、选线灵活、节地环保、噪声低振动小等显著优势外,解决了现有中低速磁浮列车方案提速困难或高速磁浮列车造价高、运行维护复杂度高的缺点。

    一种高速磁浮列车牵引特性曲线实时计算方法及系统

    公开(公告)号:CN117743722A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202211123833.8

    申请日:2022-09-15

    IPC分类号: G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道交通技术领域,更具体的说,涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括:步骤S1、根据列车的速度,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势;步骤S2、根据列车的位置,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数;步骤S3、计算最大输出电流;步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力;步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力;步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力,形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下,实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。

    一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。

    一种磁浮列车的牵引力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114714917A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110008902.X

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B60L13/06 B61B13/08

    摘要: 本发明涉及一种磁浮列车、一种牵引力控制方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该牵引力控制方法包括步骤:确定所述磁浮列车的目标牵引力;以及根据所述磁浮列车的列车位置、设于运行线路两侧轨道的多个定子段的定子段位置及定子段工况,将所述目标牵引力分配到位于所述列车位置的至少一个定子段,其中,同一侧轨道的多个定子段择一运行,两侧轨道的对应定子段择一换步。本发明能够在保留两步法优点的同时克服列车总牵引力下降、动力损失等缺陷,从而提升乘客的舒适性。