公开(公告)号：CN111505963A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010392980.X

申请日：2020-05-11

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 徐立恩 ,  李江红 ,  张朝阳 ,  张宇 ,  夏文杰 ,  陈柳松 ,  刘丽 ,  应婷

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。

公开(公告)号：CN112415909B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201910777910.3

申请日：2019-08-22

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 徐立恩 ,  张朝阳 ,  李江红 ,  张宇 ,  陈柳松 ,  夏文杰

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车牵引供电系统的仿真方法及装置，仿真方法包括以下步骤：建立牵引供电系统模型，其中，每相邻的两个供电分区分别建立一套直线电机模型，以使相邻的两个供电分区共用对应的一套直线电机模型；从牵引控制器获取控制信号；以及，基于所述控制信号控制所述直线电机模型执行相应的动作，以输出动作后的参数。本发明有效地减小了冗余的直线电机模型的数量，减小了仿真模型的运算量及复杂度，而且具有较强的仿真通用性，从而极大地节省了仿真成本，提升了仿真效率。

公开(公告)号：CN111505963B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202010392980.X

申请日：2020-05-11

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 徐立恩 ,  李江红 ,  张朝阳 ,  张宇 ,  夏文杰 ,  陈柳松 ,  刘丽 ,  应婷

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。

公开(公告)号：CN112415909A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910777910.3

申请日：2019-08-22

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 徐立恩 ,  张朝阳 ,  李江红 ,  张宇 ,  陈柳松 ,  夏文杰

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车牵引供电系统的仿真方法及装置，仿真方法包括以下步骤：建立牵引供电系统模型，其中，每相邻的两个供电分区分别建立一套直线电机模型，以使相邻的两个供电分区共用对应的一套直线电机模型；从牵引控制器获取控制信号；以及，基于所述控制信号控制所述直线电机模型执行相应的动作，以输出动作后的参数。本发明有效地减小了冗余的直线电机模型的数量，减小了仿真模型的运算量及复杂度，而且具有较强的仿真通用性，从而极大地节省了仿真成本，提升了仿真效率。

公开(公告)号：CN106227062B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610707161.3

申请日：2016-08-23

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 鲍睿 ,  班立权 ,  刘松柏 ,  徐立恩 ,  应婷 ,  陈柳松 ,  代宏泽 ,  唐军 ,  张东方 ,  郜永涛 ,  刘博 ,  付强

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。

公开(公告)号：CN106227062A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610707161.3

申请日：2016-08-23

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 鲍睿 ,  班立权 ,  刘松柏 ,  徐立恩 ,  应婷 ,  陈柳松 ,  代宏泽 ,  唐军 ,  张东方 ,  郜永涛 ,  刘博 ,  付强

IPC分类号： G05B17/02

CPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。