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公开(公告)号：CN114056107B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010750920.0
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及牵引控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述牵引控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的牵引控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN114074558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN113928374B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN112693319A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911011478.3
申请日：2019-10-23
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮轨道交通领域，尤其涉及一种用于磁浮轨道列车的电磁装置，以及一种磁浮轨道列车。本发明提供的上述用于磁浮轨道列车的电磁装置，包括：至少一对双工电磁铁，每一所述双工电磁铁包括依次排列的多个磁极和用于控制所述多个磁极的线圈电流方向的电流控制组件，其中，响应于涡流制动模式，所述电流控制组件将所述多个磁极的线圈电流方向切换为相邻磁极的线圈电流方向交替变化，响应于导向模式，所述电流控制组件将所述多个磁极的线圈电流方向切换为一致。本发明能够用于避免上述资源浪费的问题，或进一步克服涡流制动磁铁上应力过于集中的缺陷并减少电磁铁线圈的发热量，从而延长电磁装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112446086B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910797313.7
申请日：2019-08-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置，仿真方法包括：根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算，以获取施加力；根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量；判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求，若是，将施加力作为输入再次运行仿真计算，以输出磁悬浮列车的运行信息，若否，调整施加力，并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象，有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系，形成了迭代计算、验证的仿真方式，从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号：CN113555184B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN112706622A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911022678.9
申请日：2019-10-25
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮列车的控制技术，尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器，包括：共用电路，用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压；悬浮斩波输出电路，所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力；以及导向斩波输出电路，所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量，并降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN111907382A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384806.8
申请日：2019-05-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60M3/04
摘要： 本发明公开一种用于向长定子直线电机的长定子供电的换步方法，其中当长定子次级沿该移动方向从该第j个绕组段所在位置向第j+1个绕组段所在位置移动时：在该移动方向上的该第j个控制器生成用于将该第j个开关切换至关断状态的第j个开关关断指令，并且在该移动方向上的该第j+1个控制器生成用于将该第j+1个开关切换至开通状态的第j+1个开关开通指令；其中j为满足1≤j≤n-1的任意整数。通过分布式控制器与定子绕组段对应的开关之间的紧密配合，解除牵引控制系统的控制环节，而牵引控制系统仅起监视功能，减少了牵引控制系统的资源占用。本发明还公开一种用于向长定子直线电机的长定子供电的供电系统。
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公开(公告)号：CN112151002B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910567990.X
申请日：2019-06-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G10L21/02 , G10K11/178
摘要： 一种降噪座椅，包括头枕、靠背、座部和噪声控制系统，其特征在于，噪声控制系统包括2个噪音信号麦克风，分别设置于头枕左右两侧边缘位置，用于采集环境噪音信号；2m个静音麦克风，对称设置于头枕的乘客左右耳旁区域位置，用于采集耳旁噪音信号；2个喇叭，分别设置于噪音信号麦克风和静音麦克风之间，用于播放反噪音信号；噪声控制系统还具有控制器，噪音信号麦克风、静音麦克风和喇叭与控制器连接，控制器包括4m个自适应滤波器，用于对噪音信号麦克风至静音麦克风间的声音传播路径进行滤波消音。
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公开(公告)号：CN111505963B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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