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公开(公告)号：CN113334050B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110733131.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，涉及装配设备，特别涉及一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，包括第一下料机构、布料机构、推出机构、第二下料机构和可升降及摆动的电动扳手，其中，第一下料机构、第二下料机构分别用于螺栓、垫片的分拣、排布，布料结构实现将螺栓、垫片分配到不同工位，推出机构用于将螺栓与垫片装配，电动扳手用于将装配好的螺栓、垫片移动至待旋紧处并旋紧，本申请通过各个机构之间的相互联动实现了螺栓垫片的智能排布、装配和拆卸，无需介入过多的人工，在智能性、精细性、可操作性等方面均有所突破，克服了现有技术中装配不合格、拆卸不合格的问题，实现了全程自动化。
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公开(公告)号：CN118753848A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411138317.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输抛料装置，涉及物料运输领域，包括：旋转机构；俯仰机构，设置在所述旋转机构上，所述俯仰结构在所述旋转机构的带动下进行转动；平移机构，设置在所述俯仰机构上，所述平移机构在所述俯仰机构的带动下改变与旋转机构之间的夹角；运输机构，设置在所述平移机构上，所述平移机构驱动所述运输机构在所述平移机构上移动，本申请通过对运输机构增加转动、滑动以及俯仰的功能，使得运输机构的末端可以根据需要调整料堆的位置，扩大了运输机构排料的范围，能够有效的减小其他设备介入。
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公开(公告)号：CN113334050A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110733131.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，涉及装配设备，特别涉及一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，包括第一下料机构、布料机构、推出机构、第二下料机构和可升降及摆动的电动扳手，其中，第一下料机构、第二下料机构分别用于螺栓、垫片的分拣、排布，布料结构实现将螺栓、垫片分配到不同工位，推出机构用于将螺栓与垫片装配，电动扳手用于将装配好的螺栓、垫片移动至待旋紧处并旋紧，本申请通过各个机构之间的相互联动实现了螺栓垫片的智能排布、装配和拆卸，无需介入过多的人工，在智能性、精细性、可操作性等方面均有所突破，克服了现有技术中装配不合格、拆卸不合格的问题，实现了全程自动化。
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公开(公告)号：CN118850806A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411138315.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清渣作业系统，涉及轨道交通技术领域，包括：作业装置，包括机械抓手、第一主运输结构、设置在第一主运输结构末端的第一抛带结构，物料由机械抓手抓取并移动至第一主运输结构处，经第一主运输结构运输，由第一抛带结构抛送；运输装置，包括第二主运输结构和第二抛带结构，第二主运输结构用于承接第一抛带结构抛送的物料；第一抛带结构包括第一旋转机构、俯仰机构、第一平移机构和第一抛送机构，俯仰机构设置在第一旋转机构上，第一平移机构设置在俯仰机构上，第一抛送机构设置在第一平移机构上，第一抛带结构具有转动、移动的功能，能够控制第一抛带结构末端与第二主运输结构的相对位置，避免在向第二主运输结构形成堆料。
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公开(公告)号：CN113463453A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110721790.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
IPC: E01B31/02
Abstract: 本发明提供了一种智能螺栓应力放散车，涉及铁轨的应力放散，特别涉及一种智能螺栓应力放散车，包括：车架，车架的一侧设置有辅助支撑架，辅助支撑架与车架转动连接，并设置有辅助轮，车架与辅助支撑架之间还设置有伸缩杆；设置在车架的前端的止行机构；应力放散机构，包括电动扳手组件、升降组件和传动组件，升降组件固定于车架上，用以向带动电动扳手组件升降，传动组件用以向电动扳手组件提供动力，在本申请中，采用车架带动应力放散机构行走，可适应多种不同的地形，车架仅能沿一条铁轨走行，符合应力放散中不得将同一地方的两股钢轨同时拆下的操作规范；应力放散机构可以自动进行操作，提高了放散的效率，无需过多的人手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113264389A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110723073.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双螺栓分配式螺栓筛选机，涉及螺栓装配辅助设备，包括用于下料的下料结构和用于将螺栓排布并分配至两个工位的布料结构，布料结构与下料结构通过接引桥连接在一起，两个工位上的螺栓在抓取结构的带动下滑落至滑道的末端，在本发明中，采用下料结构对螺栓进行铺平和调整，并且将调整好的螺栓通过接引桥移动至布料结构，布料结构具有双工位，更加适合钢轨的施工环境；方便取用；更进一步的，两滑轨的末端设置有弹性部，使得抓取结构向下旋紧时不会损坏滑道。
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公开(公告)号：CN113463453B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110721790.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
IPC: E01B31/02
Abstract: 本发明提供了一种智能螺栓应力放散车，涉及铁轨的应力放散，特别涉及一种智能螺栓应力放散车，包括：车架，车架的一侧设置有辅助支撑架，辅助支撑架与车架转动连接，并设置有辅助轮，车架与辅助支撑架之间还设置有伸缩杆；设置在车架的前端的止行机构；应力放散机构，包括电动扳手组件、升降组件和传动组件，升降组件固定于车架上，用以向带动电动扳手组件升降，传动组件用以向电动扳手组件提供动力，在本申请中，采用车架带动应力放散机构行走，可适应多种不同的地形，车架仅能沿一条铁轨走行，符合应力放散中不得将同一地方的两股钢轨同时拆下的操作规范；应力放散机构可以自动进行操作，提高了放散的效率，无需过多的人手。
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公开(公告)号：CN113305561B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110723072.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双螺栓分配式装配体，涉及机械装配领域，包括包括用于将螺栓下料的第一下料结构、用于将螺栓分配至两个工位的布料结构、用于连接第一下料结构和布料结构的接引桥、用于将垫片下料的第二下料结构以及用于将垫片装配至螺杆的推出结构，在本发明中，通过第一下料结构将螺栓下料至第一通槽和第二通槽内，配合第二下料结构将垫片下料至第一通槽和第二通槽的一侧，并通过推出结构将垫片推动至螺栓上，实现了自动化装配垫片和螺栓的效果；在本发明中，采用第一通槽、第二通槽的双工位模式也更加适应铁轨两侧安装螺栓的要求，进一步的节省了操作时间、提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN113305561A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110723072.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双螺栓分配式装配体，涉及机械装配领域，包括包括用于将螺栓下料的第一下料结构、用于将螺栓分配至两个工位的布料结构、用于连接第一下料结构和布料结构的接引桥、用于将垫片下料的第二下料结构以及用于将垫片装配至螺杆的推出结构，在本发明中，通过第一下料结构将螺栓下料至第一通槽和第二通槽内，配合第二下料结构将垫片下料至第一通槽和第二通槽的一侧，并通过推出结构将垫片推动至螺栓上，实现了自动化装配垫片和螺栓的效果；在本发明中，采用第一通槽、第二通槽的双工位模式也更加适应铁轨两侧安装螺栓的要求，进一步的节省了操作时间、提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN113238266A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110507266.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 株洲长远智造股份有限公司 , 湘潭大学 , 中铁二局集团新运工程有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法，包括：步骤1，将基准站设置在合适的观测位置，基准站对卫星的CNSS星历数据和观测数据进行读取，基准站将读取的CNSS星历数据、观测数据和基准站坐标位置传输到流动站。本发明定位误差小、收敛时间快、制作成本低、定位精度高，能满足轨道铺设的毫米级别精度，通过基准站与流动站实时的位置数据交换，加大了铺设路径的精准性与有效性，能够实时监控铺设的进程，快速反映铺设过程中出现的问题，减少了劳动力投入，提高了工作效率，通过对整周模糊度求解的算法进行改进，改进后只需要10s左右便可以固定整周模糊度，30s左右就能将定位精度收敛到几个毫米内。
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