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公开(公告)号：CN113238266A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110507266.5
申请日：2021-05-10
申请人： 株洲长远智造股份有限公司 , 湘潭大学 , 中铁二局集团新运工程有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明提供了一种基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法，包括：步骤1，将基准站设置在合适的观测位置，基准站对卫星的CNSS星历数据和观测数据进行读取，基准站将读取的CNSS星历数据、观测数据和基准站坐标位置传输到流动站。本发明定位误差小、收敛时间快、制作成本低、定位精度高，能满足轨道铺设的毫米级别精度，通过基准站与流动站实时的位置数据交换，加大了铺设路径的精准性与有效性，能够实时监控铺设的进程，快速反映铺设过程中出现的问题，减少了劳动力投入，提高了工作效率，通过对整周模糊度求解的算法进行改进，改进后只需要10s左右便可以固定整周模糊度，30s左右就能将定位精度收敛到几个毫米内。
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公开(公告)号：CN117093901A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311077005.X
申请日：2023-08-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法，包括：S1、基于GNSS信号载噪比(C/N0)和方位角设计一种新特征，称为C/N0加权的方位分布因子r；S2、根据复杂环境下的导航需求，设计一种多类导航环境分类框架，包含N个环境类别；S3、将新特征r与卫星数目及C/N0统计特征一起构成用于表征环境的特征向量；S4、采集各类环境下GNSS测量值样本，提取特征向量并构建训练数据集；S5、使用上述数据集训练神经网络模型得到N类环境分类模型；S6、将未知环境样本输入上述模型得到环境识别结果；S7、根据环境识别结果，选择与该环境类型匹配的导航方式。本发明所提新特征大大提高了导航环境类间区分度，提升了导航系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN116782162A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310464917.6
申请日：2023-04-26
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供一种基于北斗短报文的危险物品监管系统及方法，涉及危险物品监管技术领域。通过录入待识别指纹；通过指纹识别器验证所述指纹是否为持危险物品的授权人预先录入的指纹，以进行身份验证，并利用指纹识别对危险物品的使用进行限制处理；根据声码识别引擎装置对所述危险物品的声音进行声码识别；利用北斗短报文将所述危险物品使用的时间、地点和声码识别信息的本地数据上传云端。通过北斗短报文通信解决了实时定位，利用指纹识别与引入声码识别引擎装置组件对声音进行建模和识别，与危险物品管理部门各级网系统进行有机融合，掌握危险物品的实时状态，在调度上提高战斗力，在训练中提高训练水平。
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公开(公告)号：CN116520162A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310609236.4
申请日：2023-05-26
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/367
摘要： 本发明提供一种对磷酸铁锂电池SOC的修正方法、系统及存储介质，方法包括：通过中位值平均滤波算法采集磷酸铁锂电池的电压值；根据电压插值拟合算法对电压值进行拟合处理，得到SOC初值；在闲置状态下对电阻系数进行校准，通过校准后的电阻系数计算电流值；在充电状态或放电状态下满足修正条件时，确定修正系数，根据改进的安时积分公式、修正系数、电流值以及SOC初值对充电状态或放电状态下的SOC值进行修正；将电池剩余容量值和SOC值保存在EEPROM存储器中。能够优化电流电压数据来源，得到更准确的电流电压值，采用改进的安时积分SOC算法，相比于传统安时积分法，SOC估计值更准确。
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公开(公告)号：CN116298393A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166734.6
申请日：2023-02-27
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种基于Frank‑Wolfe方法的加速度计标定方法，包括以下步骤：步骤S1，分析加速度计的误差形式，确定标定需要求解的加速度计参数，构建基于加速度计标定误差的标定误差模型；步骤S2，采用多位置旋转标定法对加速度计进行标定，通过静止时加速度与当地的重力加速度相等的原理来校准加速度计的误差，构造加速度计的误差模型，建立当MEMS加速度计输出N个数据样本时的辨识模型；步骤S3，采用六位置旋转标定法对加速度计进行标定，在六个不同位置下分别采集加速度计原始输出值的数据样本，带入误差模型；根据Frank‑Wolfe方法进行求解，得到一组使得标定模型的辨识误差最小的最优估计值；通过最优估计值得到加速度计补偿后的输出值，完成加速度计的标定。
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公开(公告)号：CN109328973B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811251713.X
申请日：2018-10-25
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种橡胶树智能割胶系统及其控制方法，所述割胶系统包括移动车架、图像采集模块、高压水切割模块、控制模块和数据处理模块；所述方法为控制模块控制移动车架至未割胶橡胶树下，控制高压水切割模块对橡胶树进行割胶。与现有技术相比，本发明提供的橡胶树智能割胶系统和方法，功耗低、传输准确、抗干扰性能高，控制方便，高效实用，实现稳定可控、以最佳方式割胶，以机器人代替人工在最优时间段内工作，在割胶基础上再加入监控与自动控制功能，实现全方位的掌握橡胶树的动态，减少人工投入成本，提高生产效率，具有较好的推广和使用价值。
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公开(公告)号：CN109172356B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810957644.8
申请日：2018-08-21
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种穴位理疗仪，包括理疗瓶，所述理疗瓶内部设有梅花针理疗模块，所述梅花针理疗模块对人体进行针灸和/或电疗；其中，所述梅花针理疗模块包括针灸机构和电疗机构，所述针灸机构包括驱动组件和梅花针组件，所述梅花针组件通过驱动组件提供的动力对人体进行针灸；所述电疗机构包括设在理疗瓶瓶口的电极。本发明提供的穴位理疗仪结合了中医的针灸、拔罐和现代的电疗手段，根据使用者情况选择不同的疗效。本发明只需握住穴位理疗仪，把理疗瓶口置于穴位上方，即可根据用户需求工作选择针灸‑拔罐或针灸‑电疗‑拔罐的模式，使该穴位理疗仪能充分发挥其效用。
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公开(公告)号：CN112378797A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011270665.6
申请日：2020-11-13
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种全自动压痕测量装置及方法，所述装置包括电动载物台、图像捕获模块和运算处理模块；所述电动载物台、图像捕获模块均与运算处理模块相连；所述电动载物台，用于放置待测物体；所述图像捕获模块，用于获取放置在电动载物台上待测物体的图像，并将图像传送给运算处理模块；所述运算处理模块，用于处理来自图像捕获模块获取的图像，控制电动载物台水平移动以使待测物体表面处于图像捕获模块的视场中，控制电动载物台升降以使待测物体表面处于图像捕获模块的合焦面上，并求解待测物体表面压痕数据。本发明使用操作简便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112233179A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011122212.9
申请日：2020-10-20
申请人： 湘潭大学 , 浙江罗比科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉里程计测量方法，包括以下步骤：步骤1、获取视觉里程计拍摄的图像；步骤2、对各连续的前后帧图像，分别获取其2D‑2D匹配关系，从而得到对应的相机相对位姿；利用训练好的深度预测模型获取各帧图像的预测深度；深度网络模型训练过程中，先从样本图像的2D‑2D匹配关系中得到样本图像的三角化深度；再基于三角化深度对深度预测模型输出的样本图像的预测深度进行尺度转换，并基于样本图像经尺度转换后的预测深度与三角化深度之间的深度误差优化深度预测模型；步骤3、根据各帧图像的预测深度生成点云，并结合前后帧图像对应的相机相对位姿，确定各点的空间坐标和相机的运动轨迹。本发明能够解决视觉里程计的尺度漂移问题。
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公开(公告)号：CN111740697A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010667675.7
申请日：2020-07-13
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种光伏发电系统及其控制方法，所述光伏发电系统包括光伏组件、控制器和清洗装置；所述控制器跟踪光伏组件当前最大输出功率Pmax，并将光伏组件当前最大输出功率Pmax和光伏组件正常工作状态下最大输出功率的波动范围R进行实时比较；当Pmax超出波动范围R时，启动洗装置对光伏组件表面进行清洗。本发明能有效提高光伏组件的发电效率。
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