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公开(公告)号:CN111837588B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010787761.1
申请日:2020-08-07
申请人: 格力博(江苏)股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种割草车系统、割刀转速设置方法及割草车系统管理方法。其中,割草车系统包括:车辆控制单元,用于控制割草车进行作业;行走单元,用于接收车辆控制单元的控制信号,以控制割草车的行走并向车辆控制单元进行状态反馈;割刀单元,接收车辆控制单元发出的控制信号以控制割刀运转,并向车辆控制单元进行状态反馈;电池管理系统,用于向车辆控制单元就电池工作状态进行状态反馈。相较于现有技术,本发明能够根据车速的变化即时调整割刀转速,以提高系统效率;同时在割刀电机进入极限状态时,可以限制车速,在满足割草效果的同时,保护割刀电机,降低割草车能耗。
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公开(公告)号:CN111837588A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010787761.1
申请日:2020-08-07
申请人: 格力博(江苏)股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种割草车系统、割刀转速设置方法及割草车系统管理方法。其中,割草车系统包括:车辆控制单元,用于控制割草车进行作业;行走单元,用于接收车辆控制单元的控制信号,以控制割草车的行走并向车辆控制单元进行状态反馈;割刀单元,接收车辆控制单元发出的控制信号以控制割刀运转,并向车辆控制单元进行状态反馈;电池管理系统,用于向车辆控制单元就电池工作状态进行状态反馈。相较于现有技术,本发明能够根据车速的变化即时调整割刀转速,以提高系统效率;同时在割刀电机进入极限状态时,可以限制车速,在满足割草效果的同时,保护割刀电机,降低割草车能耗。
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