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公开(公告)号：CN108349558A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580082382.X
申请日：2015-08-10
申请人： 北京凌云智能科技有限公司
发明人： 祝凌云
CPC分类号： B62H7/00 , B60L15/20 , B60L2200/12 , B60L2260/34 , B62D37/04 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/12 , B62D61/125 , B62H1/10 , B62H1/12 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 提供了用于使用一个或多个辅助支撑构件(406)向载具(400)提供稳定性的系统、方法和设备，所述一个或多个辅助支撑构件在所述载具(诸如所述载具的侧边)上。所述辅助支撑构件(406)可以远离所述载具主体(402)伸展以接近和/或触及支撑面，并且提供稳定性以及在一些情况下提供附加的向心力以促进所述载具的转向。所述辅助支撑构件(406)还可以朝向所述载具缩回。
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公开(公告)号：CN106828627A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710221153.2
申请日：2017-04-06
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明实施例提供一种惯性轮及自行车机器人。其中，所述惯性轮与惯性轮电机连接。所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮。所述主轮与所述惯性轮电机连接，以使所述惯性轮电机为所述主轮提供转动动力。所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接。由此，在自行车机器人的结构或重量发生变化时，通过改变辅轮的数量使所述惯性轮的重量与所述自行车机器人相匹配。
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公开(公告)号：CN105637739A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480055398.7
申请日：2014-08-07
申请人： LIT汽车公司
发明人： 丹尼尔·基勇·金
摘要： 一种超通量飞轮马达系统包括转子组件和联接到所述转子组件的多个永磁体。定子组件被可旋转地联接到转子组件并且具有芯部、从所述芯部径向延伸的多个齿、以及一个或多个绕组，每个绕组包括缠绕在齿上以与永磁体相互作用的线圈。飞轮壳体容纳有飞轮，所述飞轮壳体包括框架、以及一个或多个常平架。所述飞轮设置成邻近于所述定子和所述转子组件，所述飞轮响应于所述转子组件的旋转，以围绕旋转轴旋转并经由一个或多个常平架进动。
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公开(公告)号：CN104583063A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380045163.5
申请日：2013-08-27
申请人： LIT汽车公司
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G21/08 , B60G2400/0511 , B60G2401/28 , B62D37/06
摘要： 本发明的实施方式描述了一种用于改善车辆稳定方案的方法、设备、以及系统。本发明的实施方式可以从至少一个传感器接收传感器信息，所述至少一个传感器联接至具有两个或者更多个车轮的车辆，所述至少一个传感器联接至所述车辆的车轮、悬架组件、或车架中的至少一者。所述车辆的倾斜角根据接收到的传感器信息确定，所述倾斜角包括相对于用于所述车辆的参考平面的偏斜角。控制器将指令传输至一个或多个控制力矩陀螺仪(CMG),所述一个或多个CMG联接至所述车辆的所述车架以根据至少部分地根据所述车辆的所述倾斜角产生总角动量。
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公开(公告)号：CN105966481A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610339398.0
申请日：2016-05-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/024 , B62D37/06
CPC分类号： B62D57/02 , B62D37/06 , B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种万向轮式球形运载装置及其使用方法，包括壳体、驾驶室以及动力驱动装置；其中，驾驶室设置在所述壳体的内侧；所述驾驶室的上端能够沿所述壳体的一侧内壁面滑动，下端能够沿所述壳体的另一侧内壁面滑动；所述动力驱动装置包括多个伸缩足；多个所述伸缩足的一端均连接所述壳体的外壁面。多个所述伸缩足沿所述壳体的外壁面依次均匀分布。本发明没有运动死区，实现球形机器人的全方位运动与球面的万向滚动，增强了遇到特殊情况时的机器人运动能力，提高了转向灵敏度，能够有效避障。
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公开(公告)号：CN105916748A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480072910.9
申请日：2014-11-11
申请人： LIT汽车公司
CPC分类号： B62D5/30 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62K11/007 , B62K21/00
摘要： 一种在需要逆转向的车辆上的线控转向系统，所述线控转向系统包括：驾驶员输入机构，例如，方向盘、操纵杆、声音控制接收器、或键盘；以及控制系统。传感器接收驾驶员输入并将信息发送至所述控制系统。例如离合器的啮合机构使所述驾驶员输入机构断开而不控制所述车辆。所述控制系统还包括至少一个致动器、车轮、以及经由所述啮合机构可控的机械联动装置，以便用于视情况而将所述控制系统链接到转向机构，例如车辆的前轮。
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公开(公告)号：CN105365914A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410409611.1
申请日：2014-08-19
申请人： 北京凌云智能科技有限公司
发明人： 祝凌云
IPC分类号： B62D61/02 , B60W30/02 , B60W30/045
CPC分类号： G01C21/18 , B60L15/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62H1/12 , B62J99/00 , B62J2099/0013 , B62K11/04 , B62K2204/00 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及一种电动两轮汽车，包括：车架；与所述车架联接的外壳；与所述车架联接的一个前轮及一个后轮；与所述车架联接的陀螺装置，所述陀螺装置包括飞轮；以及控制系统，所述控制系统在所述电动两轮汽车的启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间，通过控制所述飞轮的进动角速度来维持所述电动两轮汽车的车身的平衡。
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公开(公告)号：CN104527819A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410828930.6
申请日：2014-12-26
申请人： 东莞光洋信息科技有限公司
IPC分类号： B62D37/06
CPC分类号： B62D37/06
摘要： 本发明涉及一种机动车及其行驶平衡系统；机动车行驶平衡系统包括机动车重力平衡装置、角速度计及中央控制器；机动车重力平衡装置包括定位梁、电动机、螺纹杆及重心调节块；定位梁上开设有滑动长孔；电动机设置于滑动长孔的一端；螺纹杆设置于电动机上；重心调节块可滑动地设置于滑动长孔内，螺纹杆转动可带动重心调节块在滑动长孔中滑动；其中，电动机驱动螺纹杆转动，进而使重心调节块在滑动长孔内滑动；角速度计用于测量机动车的各角的角速度数据；中央控制器用于接收并分析角速度计测得的数据，并对电动机进行控制。上述机动车行驶平衡系统，可以在机动车行驶过程中不断调节机动车的重心位置，在机动车转向、减速中保持机动车的平稳可控。
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公开(公告)号：CN107499393A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710662076.4
申请日：2017-08-04
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 董学会
CPC分类号： B62D33/0207 , B62D37/06
摘要： 本发明公开了一种双轮自平衡机器人，通过在机械结构上的改进，解决了现有技术中机器人只能在平缓地面运行，行驶有局限性的技术问题。所述双轮自平衡机器人包括车体，所述车体两侧安装有车轮，所述车体包括平行四边形架体，可倾斜变形，所述车体上安装有载物台，所述载物台与平行四边形架体铰接，所述平行四边形架体中安装有第一电机，所述第一电机驱动所述平行四边形架体根据路面情况做倾斜变形，所述载物台始终保持水平。本发明提供的双轮自平衡机器人，可以适应复杂路况，并且载物台始终保持水平，承载的物体不易脱落。
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公开(公告)号：CN107458483A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710617987.5
申请日：2017-07-26
申请人： 自贡黑蝌技术咨询有限公司
IPC分类号： B62D37/06
CPC分类号： B62D37/06
摘要： 本发明公开一种两轮电动汽车平衡陀螺机构能耗控制装置，包括平衡陀螺组件、底部球面配重块、平衡陀螺转速控制电路、信号检测器和控制器；平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，平衡陀螺安装在平衡陀螺固定架上并可以转动，平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，控制器通过平衡陀螺转速控制电路控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作；所述信号检测器与控制器电连接，控制器根据基本控制参数经过数据处理后输出转速控制参数到所述平衡陀螺转速控制电路，平衡陀螺转速控制电路根据所述转速控制参数适时调整平衡陀螺的转速。本发明可在不同车速下，自动调节平衡陀螺机构的转速，从而达到合适的平衡点和降低能量损失，增加续航里程。
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