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公开(公告)号：CN114707576A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210223044.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的铁路接触线状态检测系统，通过多传感器数据融合技术将激光雷达和高清摄像机采集到接触线的数据信息进行融合处理，计算出接触线的磨损情况，并在铁道变电所中安装电压传感器和电流传感器分别采集加到接触线上的电压和电流信息，在接触网支柱上安装气象监测器实时监测接触线周围的环境信息，利用数字孪生技术根据接触线实体的结构、材质和运行状态建立模型构成接触线数字孪生体，将数字孪生体运行得到的数据以及识别出的接触网线磨损信息、环境信息、电压电流信息、机车负载功率数据整理成为同一标准形式，输入数字孪生数据分析模型，通过接触线数字孪生体来反应接触线实体运行状态。
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公开(公告)号：CN111984030A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010640953.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法，即在管线探测无人机和地面用户控制设备之间加入中继无人机(加装了信号中继器的无人机)：地面用户控制设备发送的遥控信号直接发给中继无人机，中继无人机接收并转发遥控信号给管线探测无人机，与此同时，中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给地面用户控制设备，由此扩大和加强地面用户控制设备与地下管线探测无人机间的信号链。此外通过设计无人机编队飞行控制系统的飞行和拍摄方式以解决后期三维建模分析所需航拍影像的重合度问题。
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公开(公告)号：CN117825415A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311752915.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及异常值探测和修正的GNSS双频组合观测值土壤湿度监测方法，属于GNSS干涉反射遥感及土壤湿度监测技术领域。本发明方法通过大地测量型接收机获取GNSS观测数据，提取伪距、载波相位、高度角、方位角和历元；线性组合GNSS双频观测值，利用低通滤波去除电离层延迟后得到双频组合多路径误差；截取大于待求参数个数的多路径误差，经间接平差求解各卫星的原始相位延迟；结合基于最小协方差行列式稳健估计和移动平均滤波探测并修正异常相位，提高相位延迟的质量；最后构建多星线性回归土壤湿度监测模型，实现多卫星的地表土壤湿度信息有效结合，顾及测站环境因素影响，又构建多星非线性土壤湿度监测模型进行对比，共同实现土壤湿度动态监测。
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公开(公告)号：CN113483684B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110751860.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨距在线测量系统，将第一轨距测量仪、第二轨距测量仪中的高清摄像头和激光测距传感器同时安装在轨距拉杆上协同测量轨道的轨距，先通过高清摄像头采集钢轨的图像信息，再读取激光测距传感器采集到的距离信息。正常情况下时，激光测距传感器发出的激光束会在钢轨上产生一个光斑，通过高清摄像头采集到的钢轨图像上会识别到这个光斑，再通过控制器计算出激光测距传感器采集到的轨距值。而当激光测距传感器发出的激光束被其他杂物遮挡时，激光束就照射不到钢轨上，摄像头采集到的钢轨图片上识别不到应有的光斑，控制器便判断当前激光测距传感器采集到的轨距值无效。
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公开(公告)号：CN113483684A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110751860.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨距在线测量系统，将第一轨距测量仪、第二轨距测量仪中的高清摄像头和激光测距传感器同时安装在轨距拉杆上协同测量轨道的轨距，先通过高清摄像头采集钢轨的图像信息，再读取激光测距传感器采集到的距离信息。正常情况下时，激光测距传感器发出的激光束会在钢轨上产生一个光斑，通过高清摄像头采集到的钢轨图像上会识别到这个光斑，再通过控制器计算出激光测距传感器采集到的轨距值。而当激光测距传感器发出的激光束被其他杂物遮挡时，激光束就照射不到钢轨上，摄像头采集到的钢轨图片上识别不到应有的光斑，控制器便判断当前激光测距传感器采集到的轨距值无效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114707576B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210223044.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的铁路接触线状态检测系统，通过多传感器数据融合技术将激光雷达和高清摄像机采集到接触线的数据信息进行融合处理，计算出接触线的磨损情况，并在铁道变电所中安装电压传感器和电流传感器分别采集加到接触线上的电压和电流信息，在接触网支柱上安装气象监测器实时监测接触线周围的环境信息，利用数字孪生技术根据接触线实体的结构、材质和运行状态建立模型构成接触线数字孪生体，将数字孪生体运行得到的数据以及识别出的接触网线磨损信息、环境信息、电压电流信息、机车负载功率数据整理成为同一标准形式，输入数字孪生数据分析模型，通过接触线数字孪生体来反应接触线实体运行状态。
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公开(公告)号：CN117825414A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311752912.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单频信号的伪距和载波相位观测值的GNSS‑IR高时间分辨率土壤湿度监测方法，属于GNSS干涉反射遥感及土壤湿度监测技术领域。本发明方法通过GNSS地基接收机获取观测值和星历文件，提取单波段的载波相位、伪距以及卫星仰角、方位角；然后线性组合单波段的载波相位和伪距并计算多路径误差，经L‑S频谱分析诊断单频组合信号后优选可用卫星；截取反演仰角附近一定数量的单频组合多路径误差作为输入，经等权最小二乘法计算各卫星相位差；统一相位差与土壤湿度的时间分辨率，等权融合同一时间下的多星相位差，有效结合多方位卫星信号所携带的地表土壤湿度信息，根据一元线性回归原理构建土壤湿度监测模型，实现高时间分辨率下的土壤湿度监测。
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公开(公告)号：CN115439751A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211159222.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理技术领域，具体涉及一种融合多注意力的高分辨率遥感影像道路提取方法，基于膨胀残差协同注意力网络，同时结合空洞卷积模块，提取更高维的道路特征信息；在U型结构的跳跃连接部分使用轻量自注意力模块，捕获特征信息的长距离依赖关系；面向通道的交叉注意力模块，消除自注意力机制模块与解码器特征的歧义，提高特征图还原能力；最后使用训练权重对未标记遥感影像进行预测，计算熵值，使用高熵值预测结果为未标注影像打上标签，和原始标签混合输入到训练网络。本发明经过融合多注意力的深度学习道路提取方法，有效建立道路长距离通道与位置信息关系，提高了道路提取的效率。
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公开(公告)号：CN115439327A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211159057.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机影像拼接技术领域，具体涉及一种改进SURF无人机影像快速拼接方法，在影像预处理阶段采用DP‑DnCNN降噪模型对无人机影像进行初步降噪处理，继续采用RW‑IAMF算法对输出影像进行二次修正提升待拼接影像的质量；然后根据无人机影像的航向重叠率及旁向重叠率信息，确定待拼接影像的重叠区域，最后采用FAST特征检测算法替换传统SURF算法的特征检测阶段，对待拼接影像进行特征点快速检测，有效提升影像特征检测的效率，同时对传统SURF算法特征描述阶段进行模板改进，同时引入灰度信息参与特征描述符计算，减小了算法的计算量，有效提升了特征描述的效率，进而提升影像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN212501029U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021298896.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块。其中，无人机主体包括：无人机体壳；电池；中央控制器；螺旋桨、转动电机；影像采集设备。中央控制器分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、转动电机、影像采集设备相连接，从而控制各器件的工作。该无人机既能作为管线探测任务机监测地下管线，又能作为信号中继无人机接收地面用户遥控设备发送的遥控信号和放大给管线探测任务机，同时接送管线探测任务机的数据信号给用户控制设备，从而加强用户控制设备和管线探测任务机间的通信链和增加遥控距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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