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公开(公告)号：CN117742134B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311769898.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人步行规划和控制方法，包括如下步骤：获取机器人当前状态信息，并依据当前状态信息及机器人运行原始程序获取机器人未来一段时间内的运动趋势；获取运动趋势后，依据机器人配置的摄像模块及激光传感器模块获取运动趋势范围内的实时环境点云图；依据实时环境点云图生成多个候选步行规划方案；同步获取多个候选步行规划方案各自对应的稳定性偏差量；比对多个所述稳定性偏差量，获取所述稳定性偏差量最小的候选步行规划方案；获取当前候选步行规划方案的步长及角度；依据获取的步长及角度控制机器人进行下一步的行动，具备实时性，能够快速响应机器人当前状态的变化，提高了步行路径的平滑性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117742134A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769898.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人步行规划和控制方法，包括如下步骤：获取机器人当前状态信息，并依据当前状态信息及机器人运行原始程序获取机器人未来一段时间内的运动趋势；获取运动趋势后，依据机器人配置的摄像模块及激光传感器模块获取运动趋势范围内的实时环境点云图；依据实时环境点云图生成多个候选步行规划方案；同步获取多个候选步行规划方案各自对应的稳定性偏差量；比对多个所述稳定性偏差量，获取所述稳定性偏差量最小的候选步行规划方案；获取当前候选步行规划方案的步长及角度；依据获取的步长及角度控制机器人进行下一步的行动，具备实时性，能够快速响应机器人当前状态的变化，提高了步行路径的平滑性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117170273A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310984786.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能节电技术领域，提供了一种基于互联网的智能节电控制系统，包括控制系统，所述控制系统包括线上智能可视化平台客户端、线下终端设备、继电器和电路，所述线下终端设备与线上智能可视化平台客户端和线下终端设备电连接；本发明通过运用多种传感器和物联网等技术，通过STM32系列控制芯片对一定区域进行实时红外监控和目标检测，对检测数据的处理以及网络接入，并将处理数据传输至PLC模块，经智能互联信息I/O模块处理并执行命令后，实现电源开关智能控制，进而达到楼层、楼宇及目标区域用电能耗控制的目的，增强楼宇用电的控制效果，同时，控制操作的步骤较为简便，可以及时对楼宇用电进行快速控制，进而增强楼宇节电控制的效果。
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公开(公告)号：CN213216277U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021506149.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建交文化展馆用自动旋转展台，包括固定板，所述固定板底面四角均匀分布固定安装有四组支腿组件，所述固定板上表面固定安装有转动板，所述转动板上端设置有保护罩，所述转动板底面固定安装有转动轴，所述转动板上端设置有连接板，所述连接板四角均匀分布开设有四组U形槽，所述U形槽内滑动安装有T形螺杆，通过设置的转动轴带动转动板，根据参观者的需要调节各个角度对纪念品进行观察，通过设置的连接板与T形螺杆配合使用对纪念品底座进行固定，展示过程中不易发生晃动位移，提高了展示效果，通过设置的支腿组件调节适合的展示与讲解高度，讲解过程中更好的观看纪念品，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204010683U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420413085.1
申请日：2014-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 龙腾飞
IPC: G11C7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型软件存储装置，其上壳体固定在下壳体上，软件存储模块、wifi接收模块等均固定在下壳体上，wifi接收模块和蓝牙接收发送模块连接在微电脑处理器上，wifi接收模块和蓝牙接收发送模块通过微电脑处理器与软件存储模块连接，收音机模块、手表模块连接在微电脑处理器上，控制按钮连接在微电脑处理器上，显示屏固定在上壳体上并通过微电脑处理器与手表装置连接，USB接口和microUSB接口固定在表带上。该软件存储装置上设有USB接口，也能够在没有wifi和蓝牙环境的使用需求；设有手表和收音机的功能，能够起到手表的普通功能，还能通过蓝牙耳机进行广播的收听，功能多样，也有效地防止了软件存储装置的丢失；结构比较简单，功能多样，便于携带。
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公开(公告)号：CN215358941U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121391275.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于3D打印机的定量供料设备，其结构包括物料箱和振动抖散装置，本实用新型通过设置了振动抖散装置，即在双头电机带动下，转块与导杆实现集料箱拉动活动，同时在集料箱左右两侧弹簧片配合下，集料箱就可实现物料的抖散活动，从而达到了结块物料振动抖散，保证物料输送流畅的优点，且在集料箱下端辅助打散机构运行下，辅助打散装置内部连接件与弧形件实现摆动传动，进而连接杆就可带动打散杆往复转动，来实现物料的充分打散，从而达到了物料打散效率进一步提高的优点。
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公开(公告)号：CN204129727U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420410352.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本实用新型公开了一种软件测试装置，属于通信技术领域。本软件测试装置包括用户电脑、交换机、显示器、服务器、键盘、存储器、打印机、UPS不间断电源，所述用户电脑通过交换机与服务器连接，所述显示器、键盘、存储器、打印机和UPS不间断电源均与服务器连接，所述服务器通过所述交换机测试用户电脑的软件，并进行处理和评估反馈，处理结果可以打印机打印出来的纸质形式或者是电子文件。本实用新型通过展示软件测试操控页面，使得用户在可以在软件测试操控页面上对待测试软件进行测试，可以得到软件测试信息和软件体验信息，可以测试出是否满足用户的需求、方便用户的操作。
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