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公开(公告)号：CN106222390B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610807455.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
IPC: C21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种游标卡尺热处理自动化系统，属于自动设备领域。固定座包括上横梁和下横梁，热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端；上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动，其上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且其上设有第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且能够相向移动到同一水平轴线上；第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，第二夹爪朝向热处理装置设置。本发明通过简洁结构实现对游标卡尺抓取，尾部夹持，并移动到热处理装置处对游标卡进行热处理。
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公开(公告)号：CN106222377B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610804510.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明公开了一种自动化游标卡尺热处理装置，属于热处理装置领域。包括进料装置、输送装置、热处理装置和出料装置，进料装置对应设置在输送装置的输送方向起始端，用于将放置在进料装置上的工件抓取到输送装置上；出料装置对应设置在输送装置的输送方向终止端，用于将输送装置上的工件抓取到出料装置上；输送装置上设有用于输送工件的输送带，输送带上设有用于垂直放置工件游标卡尺主尺的凹槽；热处理装置设在输送装置中部且对应工件设置有光电开关，光电开关连接控制输送带的驱动马达；热处理装置包括对称设置在输送带两侧并对应工件活动量爪的电磁加热线圈，电磁加热线圈能够相向移动。本发明结构简单，占用空间较小，操作方便，生产效率高。
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公开(公告)号：CN206127362U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621039453.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
IPC: C21D9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种游标卡尺热处理自动化系统，属于自动设备领域。固定座包括上横梁和下横梁，热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端；上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动，其上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且其上设有第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且能够相向移动到同一水平轴线上；第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，第二夹爪朝向热处理装置设置。本实用新型通过简洁结构实现对游标卡尺抓取，尾部夹持，并移动到热处理装置处对游标卡进行热处理。
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公开(公告)号：CN206127360U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621041722.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化游标卡尺热处理装置，属于热处理装置领域。包括进料装置、输送装置、热处理装置和出料装置，进料装置对应设置在输送装置的输送方向起始端，用于将放置在进料装置上的工件抓取到输送装置上；出料装置对应设置在输送装置的输送方向终止端，用于将输送装置上的工件抓取到出料装置上；输送装置上设有用于输送工件的输送带，输送带上设有用于垂直放置工件游标卡尺主尺的凹槽；热处理装置设在输送装置中部且对应工件设置有光电开关，光电开关连接控制输送带的驱动马达；热处理装置包括对称设置在输送带两侧并对应工件活动量爪的电磁加热线圈，电磁加热线圈能够相向移动。本实用新型结构简单，占用空间较小，操作方便，生产效率高。
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公开(公告)号：CN119961868A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120342.5
申请日：2025-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/043 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了融合模糊系统和深度学习的锂离子电池健康管理方法，如下：步骤一、构建物理信息和模糊混合深度学习模型；步骤二、训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练样本的特征输入全连接深度神经网络，得潜在解；计算潜在解对每个输入特征的偏微分；其中非标记特征的偏微分、输入特征、以及潜在解的任意组合输入TSK模糊系统，通过函数F将潜在解对标记特征的偏微分与TSK模糊系统输出融合；基于损失函数，采用反向传播方法训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练好得到优化模型；步骤三、预测锂离子健康状态。该方法将TSK模糊系统取代深度神经网络表示物理信息神经网络的非线性动力学，提高锂离子电池健康状态估计的精确度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115556093B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211138252.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法，针对机器人柔性关节传递精度随负载变化，关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性，设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型，并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量，并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿，从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
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公开(公告)号：CN108820718B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811003208.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种能够代替人工将长条形板料进行送料，提高工作效率的板材推送装置。该板材推送装置，包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座以及安装于底座上的导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆。采用该板材推送装置能够实现连续式高效率自动循环送料，实用性强，空间结构合理，能耗小，噪音低。
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公开(公告)号：CN108844344B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201811003235.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土干燥窑，适合电、煤、燃气等各类干燥窑更新设计或技术改造。该稀土干燥窑包括窑体、热循环辅助装置两部分，其中窑体内设置的干燥腔，平行布置的送料导轨；以及空气循环通道；若干套热循环加热装置安装于干燥窑主体高温区外侧，装置内的高温鼓风机在横断平面上的全封闭管道中产生主动、定向气流；在高温空气循环回路中设置高温空气干燥机，并安放耐高温空气滤清剂。采用该稀土干燥窑，设备运行能确保高温区干燥腔内各横截面上的温差小，并及时排出腔内大量水蒸气，耐高温滤清剂吸附循环空气中各类有害气体。设备一旦投入使用其单线生产能力大、单位能耗低、产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN108679426B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810639565.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可在不同型号槽钢上快速装配的支撑装置，包括上支撑板、伸缩连接板和下支撑板；下支撑板的下端固定有传感器，伸缩连接板可上下滑动的安装在下支撑板上的一侧，在下支撑板上对应伸缩连接板一侧的位置设有槽钢，并且槽钢的开口背向伸缩连接板；上支撑板的一端连接伸缩连接板的上端，其另一端朝槽钢的方向延伸；下支撑板和上支撑板对应槽钢开口的上侧和下侧分别设有第一定位机构，下支撑板和伸缩连接板对应槽钢远离开口的一侧的底部和顶部分别设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构相对挤压槽钢后将槽钢固定。本发明的有益效果是：传感器中心与搅拌器转轴中心距离、传感器与基座距离根据实际需要可快速调节并可快速安装。
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