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公开(公告)号：CN115480206A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211148991.9
申请日：2022-09-21
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 , 桂林智慧产业园有限公司
摘要： 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。
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公开(公告)号：CN113469051A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110747352.3
申请日：2021-07-02
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林智慧产业园有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种基于稀疏嵌入的字典学习掌静脉识别系统，通过采用稀疏嵌入的字典学习算法，使特征正交性得以保留。在训练过程中，字典和投影矩阵被同步优化，从而使源空间的数据结构与字典同时改变。字典表示系数方面，通过引入度量学习中的样本对距离的概念，使类间距离与类内距离间间距被强制扩大，从而实现表示系数的分类判别能力，同时实现了重构误差最小化和字典表示系数判别分类能力最大化。稀疏嵌入的字典学习算法采用线性特征提取，因此对计算性能要求有限，后期可移植于各类手持式设备，并适用于场景变化较小、用户较为配合的应用场合。
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公开(公告)号：CN118552580A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410594926.1
申请日：2024-05-14
申请人： 桂林智慧产业园有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合消息传递规则的折棍贝叶斯图像分割方法，涉及图像分割技术领域，包括，采用高斯混合模型进行图像分割处理并重建，根据狄利克雷过程中的分配变量对高斯混合模型中图像像素的聚类类别进行自适应调节，对高斯混合模型内的标签进行平滑处理得到马尔科夫随机场，以K个组件线性加权和的形式对像素n的特征Xn进行表征，对未知参数进行初始化，输入图像X，通过BP‑MF‑DPMM算法进行迭代更新，得到概率模型参数的各估计值，根据所得到的参数估计值，对变量进行迭代更新最终得到图像分割结果，进而达到在确定分割数目的同时，减少为引入空间约束而导致的计算复杂度的目的，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN113205468B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110607071.8
申请日：2021-06-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于自注意力机制和GAN的水下图像实时复原模型，属于深度学习技术领域。它将生成对抗网络作为基本架构，生成网络采用编码‑解码结构，通过9个残差块和反卷积运算，以原始分辨率生成合成图像，并引入自注意力模块，可以捕获更丰富的高级特征以提升模型性能，为了同时保持图像内容和去除水下噪声，判别网络采用一种包含对抗分支和批评分支的多分支判别器的结构。本发明通过增加自注意力模块，改进模型结构较为理想地解决了水下图像处理时间效率低的问题，训练有素的基于GAN‑RS的方法可以适应各种水下情况，具有出色的实时处理性能。
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公开(公告)号：CN112102548A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010898680.9
申请日：2020-08-31
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于手掌静脉识别的门禁系统及其控制方法，所述门禁系统包括前端出入口门禁控制部分和后端控制器部分；前端出入口门禁控制部分包括门禁控制器以及与门禁控制器连接的门外掌静脉采集装置、门内掌静脉采集装置、门外实时红外监控装置、门内实时红外监控装置、前端LoRa通信模块；后端控制器部分包括系统服务器以及与系统服务器连接的数据库、后端LoRa通信模块；门禁控制器与系统服务器通过前端LoRa通信模块和后端LoRa通信模块无线连接。本发明通过手掌静脉识别加入到门禁系统中，此门禁系统在监狱、精神病医院等特殊的应用场景下，需要在出、入门体时都要进行身份验证；并增加实时红外监控功能，在非法闯入或闯出时，都能实时进行报警。
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公开(公告)号：CN117388791A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311181504.3
申请日：2023-09-13
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种6GISCA系统宽带信号DOA估计算法，涉及通信宽带技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：利用均匀线性阵列接收K个远场天线发射的宽带信号，将K个宽带型号分为F个窄带信号，其中K为正整数，构成输出信号矩阵Y。本发明基于均匀线性阵列，根据宽带入射信号的特点建立接收信号的稀疏信号模型，其次对模型中各变量构建基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后引入虚拟节点，提出基于GAMP算法的变分贝叶斯宽带DOA估计方法；在对未知参数进行初始化后，输入接收天线阵列数据Y，通过DP‑GAMP算法进行迭代更新，得到概率模型参数的各估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。该方法具有复杂度低、估计精度高的特点。
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公开(公告)号：CN116978074A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981159.5
申请日：2023-08-07
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06V40/12 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种基于连体网络的掌静脉小样本的识别方法，具体为：S1：收集掌静脉图像构建图像数据集和数据库，对图像数据集中的所有图像进行ROI提取并预处理；S2：将处理后的图像划分为训练集和验证集，并调整所有图像的尺寸；S3：选择两张掌静脉图像组成图像对，并对图像对进行标注；S4：将已标注的图像对输入到连体网络中进行特征提取，使用提取到的图像对的特征训练生成基于掌静脉数据的模型文件；S5：提取待匹配的掌静脉图像特征，将图像特征导入基于掌静脉数据的模型文件，与数据库中的特征进行比对，检查输入的特征与数据库中已有的特征是否一致，从而确定身份。该基于连体网络的掌静脉小样本的识别方法的识别准确率更好。
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公开(公告)号：CN116929348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921727.2
申请日：2023-07-26
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开一种基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法，S1：设定基站坐标系的原点并定义全局坐标系再得到AGV小车在全局坐标系的起始坐标；S2：对灰度图像进行筛选处理，再求出相邻关键帧之间的位姿；S3：对AGV小车搭载的IMU传感器获取的加速度和角速度信息进行预积分；S4：将单目相机和IMU传感器得到的状态量各自建立对应的残差方程，进行视觉惯性联合优化后得到视觉惯性位姿；S5：AGV小车搭载的单基站UWB模块计算得到AGV小车的全局UWB位置信息；S6：融合视觉惯性位姿和UWB位置信息，进行非线性优化后得到AGV小车的位置。该方法提高了系统定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115525092A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211304089.1
申请日：2022-10-24
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05F1/567
摘要： 本发明公开一种高精度全CMOS曲率补偿基准电压源，PTAT电流参考电路和CTAT电流参考电路分别产生与温度正相关的参考电流IP和与温度负相关的参考电流IN。温度补偿电路将参考电流IN和IP分别以不同倍数作和，得到温度依赖性低的初始基准电流IREF1。曲率补偿电路将参考电流IN和IP进行不同比例缩放，并根据基尔霍夫电流定律，通过两个相反温度系数电流的比较，得到一个凹型曲线的补偿电流IV。基准电压输出电路将初始基准电流IREF1和补偿电流IV按适当权重相加，得到温度依赖性更小的最终基准电流IREF，最后通过电压产生电路输出低温漂系数的基准电压VREF。本发明输出的基准电压温漂低、电源抑制比高、电压调整率低；并具有功耗和生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118913266A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411240677.2
申请日：2024-09-05
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司 , 广西联睿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法，用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据，获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重，以满足轨迹拟合的收敛条件，构建三次NURBS轨迹插值模型。然后，利用优化后的控制点和权重，建立连续的NURBS轨迹模型，确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值，进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据，减少了对硬件同步的依赖，提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性，为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。
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