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公开(公告)号：CN113730115A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111130291.2
申请日：2021-09-26
申请人： 桂林航天工业学院
发明人： 贺晓莹 , 熊中刚 , 刘忠 , 李慧娴 , 陈溪华 , 罗子强 , 刘德清 , 肖昌永 , 肖慧娇 , 何晓冰 , 申岚 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 韦露莹 , 朱湘春 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
摘要： 本发明公开了一种自适应智能轮椅装置及使用方法，包括车体结构、手动控制装置、电动控制装置、履带式爬坡装置、自适应结构可变装置和报警装置，所述手动控制装置安装于车体结构的一侧，所述电动控制装置位于车体结构的背面，所述履带式爬坡装置通过电机连接于车体结构的底部。本发明通过采用手动控制装置与电动控制装置，实现智能轮椅的前进，采用四铰链式传动，相比于传统的手动推车轮省时省力，方便快捷，同时，车体上的蓄电池可在电动模式电量不足时进行续电，保证智能轮椅的出行无忧，有效提高了使用者出行的效率，实现智能化、无人化的自行出行。
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公开(公告)号：CN114115220A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111130250.3
申请日：2021-12-29
申请人： 桂林航天工业学院
发明人： 熊中刚 , 贺晓莹 , 刘忠 , 李慧娴 , 肖昌永 , 罗子强 , 刘德清 , 肖慧娇 , 陈溪华 , 何晓冰 , 申岚 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 朱湘春 , 韦露莹 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统，本发明包括中央控制器模块、避障模块、跟随模块、报警模块和电机驱动模块；所述中央控制器模块将选用STC89C52RC单片机作为该模块的CPU；所述避障模块由三路超声波传感器组成，所用的传感器为HC‑SR04超声波模块，其具有测量精度高和探测范围广的特点；跟随模块则是由红外传感器和控制电路组成，运用E18‑D50NK红外探测器，不易受到温度和风向的干扰；电机驱动模块选用的是MY1016Z‑250W24V型号的步进电机，使用步进电机可以实现更为精确的操作。本发明通过对于行动不便者最为看重的安全性和操作简易性进行了改良，且加上了自主跟随系统，使得更适应实际使用需求，能有效解决老人及行动不便认识的出行问题。
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公开(公告)号：CN215564796U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122335256.6
申请日：2021-09-26
申请人： 桂林航天工业学院
发明人： 贺晓莹 , 熊中刚 , 刘忠 , 李慧娴 , 罗子强 , 刘德清 , 肖昌永 , 肖慧娇 , 何晓冰 , 申岚 , 陈溪华 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 朱湘春 , 韦露莹 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
摘要： 本实用新型公开了一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的下方，所述地板的顶部按一定排列顺序安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板。本实用新型通过安装有显示屏，用户操作显示屏选择图书后，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下机械臂转杆带动X架以连杆为圆心转动，使机械爪移动到所选书籍位置处，并控制机械爪通电抓取对应图书，把书落入取书挡板内部，使书进入取书口内方便人们取出图书，该装置可广泛使用于各种类型图书馆。
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