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公开(公告)号：CN113730115A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111130291.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 贺晓莹 , 熊中刚 , 刘忠 , 李慧娴 , 陈溪华 , 罗子强 , 刘德清 , 肖昌永 , 肖慧娇 , 何晓冰 , 申岚 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 韦露莹 , 朱湘春 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
Abstract: 本发明公开了一种自适应智能轮椅装置及使用方法，包括车体结构、手动控制装置、电动控制装置、履带式爬坡装置、自适应结构可变装置和报警装置，所述手动控制装置安装于车体结构的一侧，所述电动控制装置位于车体结构的背面，所述履带式爬坡装置通过电机连接于车体结构的底部。本发明通过采用手动控制装置与电动控制装置，实现智能轮椅的前进，采用四铰链式传动，相比于传统的手动推车轮省时省力，方便快捷，同时，车体上的蓄电池可在电动模式电量不足时进行续电，保证智能轮椅的出行无忧，有效提高了使用者出行的效率，实现智能化、无人化的自行出行。
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公开(公告)号：CN119000619A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411181216.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/552 , G01N21/3586 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种表面等离子体共振的太赫兹传感器，属于太赫兹传感技术领域，本发明综合考虑介质层、底面金属板、谐振器单元的合理布局和参数优化，以实现高灵敏度、高选择性和快速响应的传感性能，本发明的由环形谐振器和蝶形谐振器周期性阵列组成，形成新型集成传感器，蝶形谐振器设置在四个金属椭圆的中间，能够增强电磁波与物质之间的相互作用，从而提升传感器性能，在反射光谱中引入等离子体共振，并在横向拉伸时产生红移，实现了高灵敏度和优异的鲁棒性，并且通过优化电磁场分布，增强了传感器对特定频率或折射率的响应能力，还能够更精确地检测到微小的折射率变化，从而提高其灵敏度。
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公开(公告)号：CN112378426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011267901.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01D5/26 , G01D11/30 , F16F15/067 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种太赫兹波段测量用的环形传感器，包括传感器接近开关，所述传感器接近开关的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部活动连接有防护盖，所述防护盖的右侧固定连接有锁扣，所述固定环的内部设置有环形传感器，所述固定环的内环上开设有滑槽，所述固定环的内部设置有可调节传感器固定装置。通过根据环形传感器的尺寸来调节伸缩杆的长度，伸缩杆的长度调节到合适位置后，使用螺栓穿过套筒和伸缩杆顶部对应的固定孔，将其固定牢固即可，这样不同尺寸的环形控制器都可以使用同一个传感器接近开关，避免了不同尺寸的环形传感器要购买不同尺寸的传感器接近开关，从而降低了环形传感器的使用成本。
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公开(公告)号：CN115377692A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210795800.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种场增强的高灵敏度多带太赫兹检测器，其特征在于，包括超材料夹层吸收器，所述由顶层金属结构(SRR)、中间介电层、底层金属层以及基底组成，结构的几何参数为：l1＝60um，l2＝80um，l3＝100um，s1＝20um，s2＝25um，w1＝6um，w2＝4um，w3＝2um，P＝120um；金属部分均使用铝，电导率为3.56*10^7S/m，厚度均为h＝200nm，介电层使用聚乙烯，介电常数为2.1+j0.01，厚度为t＝10um。本发明基于太赫兹传感器的超材料吸收体可以作为RI传感器，通过太赫兹传感器的电场分布和表面电流分布，分析了太赫兹传感器谐振峰的产生和变化，同样，还分析了覆盖样品厚度对太赫兹传感器的谐振频移和反射系数的影响，根据上述变化和样品量的变化，选择样品的最终厚度为6μm，通过多方面数据的检测，使得装置可以得出最符合要求的传感器。
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公开(公告)号：CN112485219A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011266110.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/03
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119547625A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510061489.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 熊中刚 , 韦汉顺 , 罗素莲 , 杨科 , 高小淋 , 龙文波 , 曾津乾 , 李月姣 , 王俊杰 , 周刊 , 周仪斌 , 党诗焕 , 张宏志 , 黄广增 , 李星月 , 宋婉月 , 林路生 , 韦春林 , 黄智锐 , 李雪冬 , 李佳琦 , 邵琛琛 , 雷骏杰 , 赵苑诗
Abstract: 本发明公开了一种自动化白萝卜联合收获机，涉及智能农业装备技术领域，包括行走底盘、拔取装置、柔性夹持装置以及切樱装置，拔取装置包括支架和两组夹拔输送机构，作业时，随着行走底盘在地面上移动，通过两组夹拔输送机构的松土铲分别将白萝卜的两侧土壤翻松，通过两组夹拔输送机构的扶樱导板将白萝卜的茎叶聚拢，通过两组夹拔输送机构的同步带组件夹持经聚拢后的白萝卜的茎叶，并将白萝卜沿斜上方向后输送，实现了白萝卜的拔取，然后，配合柔性夹持装置夹持白萝卜并将其送至切樱装置，通过切樱装置切除白萝卜的茎叶，切下的茎叶抛洒回田，切除茎叶后的白萝卜则脱离柔性夹持装置落入集果箱内被收集。
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公开(公告)号：CN118753386A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410916971.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 熊中刚 , 杨升 , 罗素莲 , 陈俊任 , 钟绍晖 , 曾津乾 , 周刊 , 黄智锐 , 韦汉顺 , 李雪冬 , 雷俊杰 , 李月姣 , 周仪斌 , 邵琛琛 , 赵苑诗 , 陈海萍 , 杨科
Abstract: 本发明公开一种可拆卸载货仓无人快递车，涉及智能无人物流技术领域，该无人快递车包括货仓组件和底盘结构；所述底盘结构包括悬架组件、承载梁、驱动组件和车轮；所述承载梁的底部设置有多个所述悬架组件；所述悬架组件的上端与所述承载梁的底部相连接，所述悬架组件的下端外侧设置有所述车轮，所述驱动组件与所述车轮传动连接；所述货仓组件设置于所述承载梁的上方。本发明通过货仓单元固定组件中的电推杆滑块与货仓单元后端的卡槽相配合，实现货仓单元的快速安装与拆卸，规划出配送货物所适合的空间，使得在配送大型货物时不需要在另行使用其他配送工具，节约配送成本。
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公开(公告)号：CN112485219B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011266110.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/03
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
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公开(公告)号：CN116345163A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310257310.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种耦合微带型天线单元、确定方法及耦合天线光电导探测器，涉及太赫兹技术领域，该天线单元主要包括：工型天线和两个具有相同结构参数的微带型天线；工型天线的中间臂的中心处设置有开口；两个微带型天线分别对称放置在中间臂的两边；微带型天线包括多个凹槽结构，且每个凹槽结构的开口朝向中间臂；微带型天线的结构参数至少包括凹槽结构数目、凹槽周期、凹槽宽度和凹槽深度；经过微带型天线和工型天线间的共振耦合效应，将入射的THz波局域到工型天线的中心开口位置处，增强THz波局域电场强度，从而提高耦合天线光电导探测器的探测灵敏度。
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公开(公告)号：CN114115220A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111130250.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 熊中刚 , 贺晓莹 , 刘忠 , 李慧娴 , 肖昌永 , 罗子强 , 刘德清 , 肖慧娇 , 陈溪华 , 何晓冰 , 申岚 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 朱湘春 , 韦露莹 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统，本发明包括中央控制器模块、避障模块、跟随模块、报警模块和电机驱动模块；所述中央控制器模块将选用STC89C52RC单片机作为该模块的CPU；所述避障模块由三路超声波传感器组成，所用的传感器为HC‑SR04超声波模块，其具有测量精度高和探测范围广的特点；跟随模块则是由红外传感器和控制电路组成，运用E18‑D50NK红外探测器，不易受到温度和风向的干扰；电机驱动模块选用的是MY1016Z‑250W24V型号的步进电机，使用步进电机可以实现更为精确的操作。本发明通过对于行动不便者最为看重的安全性和操作简易性进行了改良，且加上了自主跟随系统，使得更适应实际使用需求，能有效解决老人及行动不便认识的出行问题。
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