公开(公告)号：CN114115220A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111130250.3

申请日：2021-12-29

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 熊中刚 ,  贺晓莹 ,  刘忠 ,  李慧娴 ,  肖昌永 ,  罗子强 ,  刘德清 ,  肖慧娇 ,  陈溪华 ,  何晓冰 ,  申岚 ,  李先顺 ,  邓江涛 ,  赵明 ,  朱湘春 ,  韦露莹 ,  李源周 ,  邹丽霞 ,  罗素莲 ,  宾彬 ,  王寒迎 ,  陈春松

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统，本发明包括中央控制器模块、避障模块、跟随模块、报警模块和电机驱动模块；所述中央控制器模块将选用STC89C52RC单片机作为该模块的CPU；所述避障模块由三路超声波传感器组成，所用的传感器为HC‑SR04超声波模块，其具有测量精度高和探测范围广的特点；跟随模块则是由红外传感器和控制电路组成，运用E18‑D50NK红外探测器，不易受到温度和风向的干扰；电机驱动模块选用的是MY1016Z‑250W24V型号的步进电机，使用步进电机可以实现更为精确的操作。本发明通过对于行动不便者最为看重的安全性和操作简易性进行了改良，且加上了自主跟随系统，使得更适应实际使用需求，能有效解决老人及行动不便认识的出行问题。

公开(公告)号：CN114059952A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111246630.3

申请日：2021-10-26

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 姜守帅 ,  裴占武 ,  梁蕊 ,  石世杰 ,  霍佳波 ,  邹丽霞 ,  吕佳 ,  王寒迎 ,  贺晓莹 ,  覃哲 ,  李慧娴

IPC分类号： E21B33/03

摘要： 本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。

公开(公告)号：CN114455431B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210012610.8

申请日：2022-01-07

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 裴占武 ,  姜守帅 ,  霍佳波 ,  石世杰 ,  邹丽霞 ,  梁蕊 ,  韩兴国 ,  贺晓莹 ,  覃哲 ,  王寒迎

IPC分类号： B66B9/02 ,  B66B11/04 ,  B66B11/00 ,  B66B7/04 ,  B66B11/02 ,  B66B17/12

摘要： 本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。

公开(公告)号：CN115377692A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210795800.1

申请日：2022-07-06

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 熊中刚 ,  刘忠 ,  周俊 ,  裴占武 ,  罗文军 ,  高阳 ,  李慧娴 ,  罗素莲 ,  邹丽霞 ,  李源周 ,  陈忠 ,  蔡锦云 ,  王曙光

IPC分类号： H01Q15/00

摘要： 本发明公开了一种场增强的高灵敏度多带太赫兹检测器，其特征在于，包括超材料夹层吸收器，所述由顶层金属结构(SRR)、中间介电层、底层金属层以及基底组成，结构的几何参数为：l1＝60um，l2＝80um，l3＝100um，s1＝20um，s2＝25um，w1＝6um，w2＝4um，w3＝2um，P＝120um；金属部分均使用铝，电导率为3.56*10^7S/m，厚度均为h＝200nm，介电层使用聚乙烯，介电常数为2.1+j0.01，厚度为t＝10um。本发明基于太赫兹传感器的超材料吸收体可以作为RI传感器，通过太赫兹传感器的电场分布和表面电流分布，分析了太赫兹传感器谐振峰的产生和变化，同样，还分析了覆盖样品厚度对太赫兹传感器的谐振频移和反射系数的影响，根据上述变化和样品量的变化，选择样品的最终厚度为6μm，通过多方面数据的检测，使得装置可以得出最符合要求的传感器。

公开(公告)号：CN114511621A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111625969.4

申请日：2021-12-28

申请人： 桂林航天工业学院 ,  江苏北人智能制造科技股份有限公司

发明人： 姜守帅 ,  马宏波 ,  裴占武 ,  韩兴国 ,  贺晓莹 ,  梁蕊 ,  邹丽霞 ,  王寒迎 ,  覃哲

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/60

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法，通过所搭建的卷积神经网络对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的姿态信息。本方法对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。

公开(公告)号：CN117397834A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311171425.4

申请日：2023-09-12

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 姜守帅 ,  裴占武 ,  韩兴国 ,  崔治 ,  陈志 ,  邹丽霞

IPC分类号： A23P30/00 ,  A23L29/30 ,  B01F27/90

摘要： 本发明涉及粉条机技术领域，具体涉及一种小型便捷粉条机，包括工作台、单片机控制器、搅拌组件、振动漏粉组件和捞粉组件，搅拌组件包括搅拌锅、搅拌棒、搅拌动力构件、底座、安装座和铰链，搅拌锅位于工作台的顶部，搅拌棒位于搅拌锅的内部，底座与工作台固定连接，铰链分别与底座和安装座连接，安装座与搅拌动力构件连接，搅拌动力构件驱动搅拌棒转动，搅拌锅内放置红薯粉，通过搅拌棒的转动，实现红薯粉的搅拌，将搅拌好的红薯粉通过振动漏粉组件漏成粉条，粉条在捞粉组件中侵泡三分钟后再拿出，最后把粉条放入冷水中静置一段时间，再晾干即可，在一个工作台上进行，并无需人工和面，操作方便。

公开(公告)号：CN112525852B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202011518234.7

申请日：2020-12-21

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 熊中刚 ,  刘忠 ,  霍佳波 ,  王寒迎 ,  何艳飞 ,  詹江正 ,  姜守帅 ,  张勇 ,  王为庆 ,  覃金昌 ,  邹丽霞 ,  罗素莲

IPC分类号： G01N21/3586 ,  G01N21/01 ,  H01Q17/00

摘要： 本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器，包括单元结构和基底层，所述单元结构的内部设置有开口谐振环，且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构，所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层，所述中间介电层的下方设置有底层金属层，且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响，综合考虑选择样品厚度为15μm，使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性，一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低，但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性，并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。

公开(公告)号：CN115656093A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211221389.3

申请日：2022-10-08

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 熊中刚 ,  刘忠 ,  李慧娴 ,  陶虹西 ,  李源周 ,  陈忠 ,  罗文军 ,  邹丽霞 ,  罗素莲 ,  蔡锦云 ,  王曙光 ,  刘舒豪

IPC分类号： G01N21/3586 ,  G01N21/01 ,  H01Q25/04

摘要： 本发明公开了一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器，所述该耦合微结构天线可以通过耦合简谐振子模型描述，其中工型天线结构支持低Q的共振模式1，方型SRR结构支持高Q的共振模式2，并分别由一个低Q共振模式和高Q共振模式、或一个低Q共振模式和2个高Q共振模式构成两模式和三模式耦合微结构光电导天线。优化设计与仿真分析获得了低频段(0.1‑0.8THz)峰值频率可设计的单、双带高灵敏光电导探测器，结果表明：对比传统工型天线，在0.172THz和0.193THz频率处，所设计的两模式和三模式耦合微结构光电导天线实现的单带探测灵敏度最大分别提高了17.9倍和33.1倍；三模式耦合微结构光电导天线实现了在0.355THz，0.756THz处的双带探测，探测灵敏度分别提高了12.5倍和13.3倍。

公开(公告)号：CN113787285A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111087881.1

申请日：2021-09-16

申请人： 桂林航天工业学院

发明人： 裴占武 ,  姜守帅 ,  王寒迎 ,  韩兴国 ,  贺晓莹 ,  覃哲 ,  邹丽霞

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种小型便携式圆管焊接机，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述环绕焊接外环的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动，并对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN114462108A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111614877.6

申请日：2021-12-27

申请人： 桂林航天工业学院 ,  江苏北人智能制造科技股份有限公司

发明人： 姜守帅 ,  马宏波 ,  裴占武 ,  韩兴国 ,  贺晓莹 ,  丁结平 ,  邹丽霞 ,  王寒迎 ,  覃哲

IPC分类号： G06F30/10 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该集合模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别，通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比，从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法，降低了成本了。