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公开(公告)号：CN115230804B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210990973.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地车专用转向结构，包括：驱动机构；驱动电机；角度传感器；支撑板；驱动轴，其一端与驱动机构连接；第一安装架，转动设置有手动转轴，且手动转轴中设置有第一驱动轮；第二安装架，转动设置有电动转轴，驱动电机设置在第二安装架中且与电动转轴连接，电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，角度传感器设置在第三安装架中且与驱动轴的另一端连接；其中，驱动轴的另一端中设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第一驱动轮之间设置有第一驱动带，第四驱动轮和第二驱动轮之间设置有第二驱动带。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性好。
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公开(公告)号：CN115320702B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210991175.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中驱动轴固定设置在驱动盘中，以使得驱动盘和驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与安装板连接；手动转杆，转动设置在支撑板中；电动电机，设置在支撑板中；其中，驱动盘的一侧延伸设有驱动板，手动转杆和驱动板之间设置有第一连接结构，以通过手动转杆带动驱动板转动，电动电机的转轴和驱动板之间设置有第二连接结构，以通过电动电机带动驱动板转动。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过自动方式驱动车的前轮转向，灵活性好。
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公开(公告)号：CN115320702A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210991175.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中驱动轴固定设置在驱动盘中，以使得驱动盘和驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与安装板连接；手动转杆，转动设置在支撑板中；电动电机，设置在支撑板中；其中，驱动盘的一侧延伸设有驱动板，手动转杆和驱动板之间设置有第一连接结构，以通过手动转杆带动驱动板转动，电动电机的转轴和驱动板之间设置有第二连接结构，以通过电动电机带动驱动板转动。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过自动方式驱动车的前轮转向，灵活性好。
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公开(公告)号：CN113099821B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110383880.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN111903313A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010660180.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机及其控制方法，智能割草机包括包括割草机本体、电源监控模块、主控板、无线通信模块以及驱动模块；割草机本体上设有可伸缩可转动的机械臂；机械臂上设有割草刀具；主控板用于生成控制信号，对割草机本体、机械臂、无线通信模块以及驱动模块进行控制；电源监控模块用于获取割草机本体的电源状态信号，并将电源状态信号反馈给主控板；驱动模块用于根据主控板的控制信号驱动割草机本体的运动；机械臂用于根据主控板的控制信号进行割草工作。本发明的智能割草机具有可自由调整伸缩的机械臂，且具备剩余电量检测的功能，可广泛应用于智能设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230804A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210990973.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地车专用转向结构，包括：驱动机构；驱动电机；角度传感器；支撑板；驱动轴，其一端与驱动机构连接；第一安装架，转动设置有手动转轴，且手动转轴中设置有第一驱动轮；第二安装架，转动设置有电动转轴，驱动电机设置在第二安装架中且与电动转轴连接，电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，角度传感器设置在第三安装架中且与驱动轴的另一端连接；其中，驱动轴的另一端中设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第一驱动轮之间设置有第一驱动带，第四驱动轮和第二驱动轮之间设置有第二驱动带。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性好。
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公开(公告)号：CN113108011B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110385260.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: F16F15/023 , A01D67/00 , A01D69/00
Abstract: 本发明公开了一种割草机用的组合避震装置，包括：第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一驱动缸、第二驱动缸、第一转动板、第二转动板、第三转动板、第四转动板、第一调节机构、第二调节机构、第一负载缓冲杆和第二负载缓冲杆，其中第一支撑板的一侧的顶部延伸设有第一延伸部，第一负载缓冲杆的另一端连接在第一延伸部中，第二支撑板的另一侧的顶部延伸设有第二延伸部，第二负载缓冲杆的另一端连接在第二延伸部中。通过上述方式，本发明所公开的割草机用的组合避震装置可以通过负载缓冲杆来缓冲车轮所承受的重力，使得抗震效果好，能够使得割草机适应于在各种路面行走，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113099822A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113099825B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110385125.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种割草机的刀体装置，包括底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片。通过上述方式，本发明能够实现底盘、刀片相对地面可升降，可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围；此外还能够较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113099822B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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